圆草捆自动缠网装置设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１２年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷 第 ８期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０８．０１９ 圆草捆自动缠网装置设计与试验 高东明　王德成　王光辉　孙　婕　马晓刚　付作立 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　设计了一种圆草捆自动缠网装置，该装置采用凸轮机构作为传动和控制机构，使用摆动连杆机构作 为凸轮从动件，对引网作业机构、缠网计数机构和切网作业机构进行控制，实现了对圆草捆缠网、记录缠网圈数和 切网的自动作业。性能试验结果表明：该装置可对宽度为 ８０～１２０ｃｍ的干草捆或宽度为 ８０～１００ｃｍ的青贮圆草 捆进行自动作业，装置对 １２ｍ宽干草捆缠网３圈、对 １０ｍ宽青贮玉米圆捆缠网４圈时，作业性价比最高。 关键词：圆草捆　打捆机　缠网　凸轮　连杆　机构综合 ＋ 中图分类号：Ｓ８１７１１５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０８００９９０６ ＳｅｌｆｗｒａｐｐｉｎｇＮｅｔＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒＲｏｕｎｄＢａｌｅｒ ＧａｏＤｏｎｇｍｉｎｇ　ＷａｎｇＤｅｃｈｅｎｇ　ＷａｎｇＧｕａｎｇｈｕｉ　ＳｕｎＪｉｅ　ＭａＸｉａｏｇａｎｇ　ＦｕＺｕｏｌｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｅｔｓｅｌｆｗｒａｐｐｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｒｏｕｎｄｂａｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｃａｍｗａｓｕｓｅｄａｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｏｓｃｉｌｌａｔｉｎｇｌｉｎｋａｇｅｗａｓｕｓｅｄａｓｃａｍｆｏｌｌｏｗｅｒ．Ｔｈｅｔｒａｃｔｉｏｎｕｎｉｔ，ｗｒａｐｐｉｎｇｕｎｉｔ ａｎｄｃｕｔｔｉｎｇｕｎｉｔｗｅｒｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｆｏｒｗｒａｐｐｉｎｇ，ｒｅｃｏｒｄｉｎｇａｎｄｃｕｔｔｉｎｇ．Ｔｈｅｗｒａｐｐｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｄｅｖｉｃｅｃｏｕｌｄｗｒａｐｄｒｙｂａｌｅｓｏｆ８０～１２０ｃｍｗｉｄｔｈａｎｄｓｉｌａｇｅｒｏｕｎｄｂａｌｅｓｏｆ ８０～１００ｃｍｗｉｄｔｈ．Ｔｈｅｍｏｓｔｃｏｓｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｗａｓｗｒａｐｐｉｎｇｄｒｙｂａｌｅｏｆ１２ｍｗｉｄｔｈｉｎｔｈｒｅｅｌａｐｓ ｏｒｗｒａｐｐｉｎｇｓｉｌａｇｅｒｏｕｎｄｂａｌｅｏｆ１０ｍｗｉｄｔｈｉｎｆｏｕｒｌａｐｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｒｏｕｎｄｂａｌｅｒ，Ｓｅｌｆｗｒａｐｐｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｎｅｔ，Ｃａｍ，Ｌｉｎｋａｇｅ，Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｙｎｔｈｅｓｉｓ 合、尺寸综合和结构形状［１５～１６］，采用机构化设计、机 　　引言 构独立、机电一体化等设计理念，解决上述问题。 圆草捆捆扎装置是圆草捆打捆机的关键部件之 １　结构与工作原理 一。比较绳缠绕工艺和丝网缠绕工艺，后者缠绕草 捆耗时约为前者的一半，且草捆更牢固，不易散 １１　自动缠网装置构成 ［１］ 该装置由控制电路、凸轮机构、引网机构、缠网 落 。目前，国外对相关技术的研究主要集中在作 ［１７］ 业效果、干草捆打捆机的缠网损失和提高自动化水 计数机构、切网机构和连杆组合组成 。凸轮机构 平等方面［