地面脉冲激光扫描仪的误差模型与自校准.PDF

第34 卷第6 期 辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2015 年6 月 Vol.34 No.6 Journal of Liaoning Technical University （Natural Science ） Jun. 2015 郭献涛,刘文生,孙劲光.地面脉冲激光扫描仪的误差模型与自校准[J].辽宁工程技术大学学报, 自然科学版,2015,34(6):720-724. doi:10.11956/j.issn. 1008-0562.2015.06.013 Guo Xiantao, Liu Wensheng, Sun Jinguang.Error models and related methods for self-calibration of terrestrial pulsed laser scanner[J]. Journal of Liaoning Technical University:Natural Science,2015,34(6):720-724. doi:10.11956/j.issn.1008-0562.2015.06.013 地面脉冲激光扫描仪的误差模型与自校准 1 2 3 郭献涛 ，刘文生 ，孙劲光 （1. 河海大学 地球科学与工程学院，江苏 南京 210098 ；2. 辽宁工程技术大学 土木与交通学院，辽宁 阜新 123000； 3. 辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院，辽宁 葫芦岛 125105 ） 摘 要：为确保工程应用的数据质量，在实施后继稳定性或变形分析之前，建模、校准和修正所有系统的仪器 误差.采用理论分析与实验的方法，系统研究了地面脉冲激光扫描仪的误差模型和自校准方法，同时阐明了这些 过程的要求及应注意的问题. 研究结果表明：自校准法易于统一实施误差建模，比传统组件校准法更为快捷有 效，可以可靠估计系统的 TLS 仪器误差，其中基于点的自校准方法已成为 TLS 仪器自校准的研究热点和发展趋势. 关键词：地面激光扫描；误差；几何建模；自校准；估计 中图分类号：TU 443 文献标志码：A 文章编号：1008-0562(2015)06-0720-05 Error models and related methods for self-calibration of terrestrial pulsed laser scanner 1 2 3 GUO Xiantao , LIU Wensheng , SUN Jinguang (1. School of Earth Sciences and Engineering, Hohai University, Nanjing 210098, China; 2. Institute of Civil Engineering and Transportation, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China; 3. School of Electronic and Information Engineering, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China) Abstract: In order to ensure the quality of applicable data, performing the modeling, calibration and correlation for all the systematic instrumental errors of terrestrial laser scan