基于Ιντερνετ的机器人控制中网络时延测试及分析Ξ-中国科学院沈阳.PDF

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2017-06-30 发布于天津
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基于Ιντερνετ的机器人控制中网络时延测试及分析Ξ-中国科学院沈阳.PDF

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基于Ιντερνετ的机器人控制中网络时延测试及分析Ξ-中国科学院沈阳

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 基于Ιντερνετ的机器人控制中网络时延测试及分析Ξ 王庆鹏谈大龙陈宁中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳摘要本文针对基于的机器人控制首先分析了网络时间延迟的主要组成及其基本特性然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论最后研究了网络时延预估算法及其有效性关键词时间延迟遥操作中图分类号 ×° 文献标识码 − ΝΕΤΩΟΡΚΤΙΜΕ ΔΕΛΑΨΤΕΣΤΑΝΔ ΑΝΑΛΨΣΙΣ − ΙΝΤΗΕ ΧΟΝΤΡΟΛΟΦΙΝΤΕΡΝΕΤ ΒΑΣΕΔ ΤΕΛΕΡΟΒΟΤΙΧΣ 2 2 • ± ×⁄ ≤∞ ΡοβοτιχσΛαβορατορψ Σηενψανγ Ινστιτυτεοφ Αυτοματιον ΧηινεσεΑχαδεμψοφ Σχιενχεσ Σηενψανγ 2 Αβστραχτ 2 ∏ ƒ √ 2 ∏ Κεψωορδσ 当前基于的机器人技术是机器人应用 1 引言Ιντροδυχτιον 领域中的一个重要的前沿课题备受各国重视≈∗ 的迅速发展使社会经济结构和人们的它主要研究在遥环境下通过人机交互的协调操作生活方式发生了巨大的变化同时也给新世纪的机基于实现对远程机器人系统的监控遥操作器人研究和开发带来新方向到目前为止互联网传输的信息只是人类视觉和听觉可以感知的文字! 图 2 时间延迟 −