电力电子技术——直流斩波电路.doc

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电力电子技术——直流斩波电路

第3章 直流斩波电路 ? 直流斩波电路(DC Chopper) ?将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电,也称为直接直流直流变换器(DC/DC Converter),一般是指直接将直流电变为另一直流电,不包括直流—交流—直流。 习惯上,DC—DC变换器包括以上两种情况,且甚至更多地指后一种情况 直流斩波电路的种类 ?? 6种基本斩波电路:降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路,其中前两种是最基本的电路 ?? 复合斩波电路——不同基本斩波电路组合 ? 多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合   第一节 基本斩波电路   重点:最基本的2种——降压斩波电路和升压斩波电路。 3.1.1 降压斩波电路 ??? 斩波电路的典型用途之一是拖动直流电动机,也可带蓄电池负载,两种情况下负载中均会出现反电动势,如图3-1中Em所示 ??? 工作原理,两个阶段 ???? t=0时V导通,E向负载供电,uo=E,io按指数曲线上升 ???? t=t1时V关断,io经VD续流,uo近似为零,io呈指数曲线下降 ???? 为使io连续且脉动小,通常使L值较大 图3-1 降压斩波电路的原理图及波形 a)电路图 b)电流连续时的波形 c)电流断续时的波形 ??? 数量关系 电流连续时,负载电压平均值 (3-1) a——导通占空比,简称占空比或导通比 Uo最大为E,减小a,Uo随之减小——降压斩波电路。也称为Buck变换器(Buck Converter)。 负载电流平均值 I=Ud/R(3-2) 电流断续时,uo平均值会被抬高,一般不希望出现 ??? 斩波电路三种控制方式 (1)脉冲宽度调制(PWM)或脉冲调宽型——T不变,调节ton (2)频率调制或调频型——ton不变,改变T (3)混合型——ton和T都可调,使占空比改变 其中PWM控制方式应用最多,基于“分段线性”的思想,可对降压斩波电路进行解析 3.1.2 升压斩波电路 1. 升压斩波电路的基本原理 图3-2 升压斩波电路及其工作波形 a)电路图 b)波形 ??? 工作原理: ????假设L值、C值很大 ????? V通时,E向L充电,充电电流恒为I1,同时C的电压向负载供电,因C值很大,输出电压uo为恒值,记为Uo。设V通的时间为ton,此阶段L上积蓄的能量为EI1ton ???? V断时,E和L共同向C充电并向负载R供电。设V断的时间为toff,则此期间电感L释放能量为? ???? 稳态时,一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等 (3-20) 化简得: (3-21) ,输出电压高于电源电压,故称升压斩波电路。也称之为boost变换器 ——升压比,调节其即可改变Uo。将升压比的倒数记作β,即?。β和导通占空比α有如下关系: (3-22) 因此,式(3-21)可表示为 (3-23) ??? 升压斩波电路能使输出电压高于电源电压的原因 ???? L储能之后具有使电压泵升的作用 ???? 电容C可将输出电压保持住 2. 升压斩波电路的典型应用 ???? 直流电动机传动 ???? 单相功率因数校正(Power Factor Correction—PFC)电路 ???? 用于其他交直流电源中 图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a) 电路图 b) 电流连续时 c) 电流断续时 ??? 用于直流电动机传动时 ???? 通常用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源 ???? 实际L值不可能为无穷大,因此有电动机电枢电流连续和断续两种工作状态 ???? 电机反电动势相当于图3-2中的电源,此时直流电源相当于图3-2中的负载。由于直流电源的电压基本是恒定的,因此不必并联电容器。 ??? 电路分析 基于“分段线性”的思想进行解析 V处于通态时,设电动机电枢电流为i1,得下式 (3-27) 式中R为电机电枢回路电阻与线路电阻之和。 设i1的初值为I10,解上式得 (3-28) 当V处于断态时,设电动机电枢电流为i2,得下式: (3-29) 设i2的初值为I20,解上式得: (3-30) 当电流连续时,从图3-3b的电流波形可看出,t=ton时刻i1=I20,t=toff时刻i2=I10,由此可得: (3-33) (3-34) 把上面两式用泰勒级数线性近似,得 (3-35) 该式表示了L为无穷大时电枢电流的平均值Io,即 (3-36) 对电流断续工作状态的进一步分析可得出:电流连续的条件为 (3-38) 根据此式可对电路的工作状态作出判断。 3.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路   1. 升降压斩波电路 图3-4 升降压斩波电路及其波形 a)电路图 b)波形 设L值很大,C值也很大。使电感电流iL和电容电压即负载

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