电器设备及控制技术技能训练教案：直流电动机的控制.ppt

直流电动机的控制 一、能力目标 二、仪器与设备 三、项目要求 （一）掌握直流电动机的启动方法 1．  他励直流电动机降压启动 直流电动机的控制 直流电动机的控制 （1）按图14-1接线。图中直流他励电动机M其额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，额定励磁电流。Rf1用1800Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。Rf2选用1800Ω阻值的变阻器。作为测功机MG励磁回路串接的电阻。R1用180Ω阻值作为直流他励电动机的启动电阻，R2用1000Ω阻值作为MG的负载电阻。 （2）检查按图14-1接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后将电动机电枢串联启动电阻R1调至最小值，测功机 MG的负载电阻R2及MG的励磁回路电阻Rf2调到阻值最大值，M的励磁电阻Rf1调至最小值，断开开关，作好起动准备。 直流电动机的控制 （3）接通励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2为额定值并保持不变，调节M的励磁电阻Rf1为额定值并保持不变。 （4）将电动机可调直流电源输出电压调至零伏，合上电枢电源开关，调节电枢电源电压使输出电压逐步增高，使M起动。观察M开始转动时启动电流和电枢电压。 启动电流为 A；启动电压为 V。 （5）调节电枢电源电压至220V额定电压值，使电动机达到额定转速。 直流电动机的控制 （6）合上直流测功机MG的负载开关Q1，调节R2阻值，使MG的负载电流IF改变，即直流电动机M的输出转矩T2改变，重复（1）~（4）项的操作，观察电动机在带不同的负载下启动电流和电压的变化。 2．电枢回路串联电阻启动 （1）首先接通励磁电源开关，保持M及MG的励磁电流为额定值并保持不变。 （2）将电枢回路串联电阻R1 调至最大值。 直流电动机的控制 （3）将电动机电枢电源电压调至220V额定值 （4）合上电枢电源开关Q2，逐渐减小R1的阻值，启动电动机M。启动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，观察启动电流和转速的变化。 （二）掌握直流他励电动机的调速方法。 1．改变电枢电压的调速 1）按图14-1接线。直流测功机 MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。 直流电动机的控制 2）启动直流电动机运行后，将电阻R1调至零，If2调至额定值，再调节负载电阻R2、电枢电压及励磁电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN记下此时MG的IF值。 U＝UN，I＝IN，n＝nN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。 3）保持此时的IF值（即T2值）和If＝IfN不变，逐步降低电枢两端的电压Ua，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。共取数据8~9组，记录。 直流电动机的控制 2．电枢回路串电阻调速 1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和励磁调节电阻Rf1调至零，将MG的励磁电流调至额定值，再调节M的电枢电源电压和MG的负载，使电动机M的U＝UN，I＝IN，n=nN记下此时的IF值。 2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，If＝IfN不变，逐步增加电枢回路电阻阻值R1，每次测取电动机的n、R1和Ia。共取7~8组数据记录。 直流电动机的控制 3．  改变励磁调速 1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和励磁调节电阻Rf1调至零，将MG的励磁电流调至额定值，再调节M的电枢电源电压和MG的负载，使电动机M的U＝UN，I＝0.5IN，记下此时的IF值。 2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，不变，逐步增加励磁回路电阻阻值Rf1，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。共取7~8组数据记录。 直流电动机的控制 （三）掌握直流电动机电气制动的方法 1．  他励直流电动机反接制动状态下的机械特性 （1）按图14-1接线，根据电动机的额定数据选定电压表、电流表量程。R1、R2、R3及R4依不同的实验而选不同的阻值。 （2）先接通励磁电源，调整R1、R3使励磁电流为额定值，电阻R2调整为400Ω，再接通电枢电源，使电动机M启动运转，在Q2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反，若极性相反，检查R4阻值确在最大位置时可把Q2合向1’端。 直流电动机的控制 直流电动机的控制 （3）保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V，If=IfN不变，逐渐减小R4阻值，调至零值后用导线短接，使电机减速直至为零。把转速表的正、反开