第四章 气压传动执行元件.doc

教师姓名 授课班级 授课形式 理论 实践 授课日期 年 月 日 第 周 授课时数 4 授课章节名称 第四章 气压传动执行元件 气缸 气马达 1.3气缸的工作特性 教学目的 了解单作用气缸/双作用的气缸的结构、使用 进气节流/排气节流以及产生的现象：爬行、自走 气马达的特性 气缸的工作特性 教学重点 单作用气缸/双作用的特性、气缸的工作特性、节流方式 教学难点 节流方式 爬行、自走现象 更新、补充、 删节内容 使用教具 课外作业 教材 P42 思考与练习 1，2，5，7，8 课后体会 教 学 内 容 备 注 第四章 气动执行元件 概述： 执行元件：在气动系统中，将压缩空气的压力能转换成机械能的元件被称为气动执行元件 ▲可以实现往复直线运动和往复摆动运动的气动执行元件称为气缸 ▲可以实现连续旋转运动的气动执行元件称为气马达。 1.1 气缸 分类 单作用气缸 双作用气缸 无杆气缸 摆动气缸 简单介绍 增力气缸 气缸的节流调速：进气节流、排气节流 爬行、自走现象的原因，消除方法 1.2 气马达 1.3 气缸的工作特性 气缸的压力特性：压力随负载变化的情形 气缸的速度：；为压缩空气的体积流量，为活塞的有效面积。因为速度与流量成正比，可利用该关系来调节气缸的运行速度，借此理解节流调速的原理。 输出力的计算、气缸缸径的计算 借助PPT 借助PPT 重点 理解气缸伸出/回缩的原因 理解节流调速的原理 要求学生能根据实际工况选择格式的气缸 教 案 2