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维修电工与实训——可编程控制器操作教案
* 项目八 可编程控制器操作 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 任务二 用PLC改造正反转控制线路 任务三 用PLC改造降压启动控制线路 任务四 用PLC改造小车自动往返控制 ●会说出可编程控制器的硬件结构、主要性能指标和特点,知道其分类; ●会说出可编程控制器的常用编程元件和编程语言; ●会说出可编程控制器的逻辑取及输出线圈指令、触点串联指令、触点并联指令、串联电路块的并联指令、并联电路块的串联指令、主控触点指令和程序结束指令等常用基本指令,写出指令符,画出梯形图符; ●了解可编程控制器梯形图的特点,熟悉梯形图的编程技巧,说出可编程控制器程序设计的一般步骤。 项目八 可编程控制器操作 知识目标 技能目标 ? 学会可编程控制器梯形图的设计与编程方法。 ? 会用梯形图编制三相异步电动机PLC控制程序。 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 车间新进的设备正在保养,小任发现这个设备中有一个从没有看到过的控制设备。师傅告诉小任:“这就是可编程控制器,也叫做PLC。”怎样了解PLC的奥秘呢?师傅对小任说:“就从最基本的用PLC改造传统的继电控制系统学起吧。你先试试用PLC改造三相异步电动机连续控制线路。” 你想知道小任是如何用PLC改造电动机连续控制线路的吗?让我们一起来学一学,做一做! ?知识链接1 可编程控制器 ?知识链接2 PLC常用逻辑指令1 ——逻辑取与输出线圈指令 ?知识链接3 PLC常用逻辑指令2 ——触点串联指令 ?知识链接4 PLC常用逻辑指令3 ——触点并联指令 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 逻辑取与输出线圈指令 序号 指令 数据 注 释 0000 LD X000 常开触点与母线相连 0001 OUT Y000 线圈驱动 0002 LDI X001 常闭触点与母线相连 0003 OUT M100 线圈驱动 0004 OUT T000 设定常数 SP K25 自动设置程序步, SP为空格键 0007 LD T000 0008 OUT Y001 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 触点串联指令 序号 指令 数据 注 释 0000 LD X002 0001 AND X003 串联常开触点 0002 OUT Y002 0003 LD Y002 0004 ANI X004 串联常闭触点 0005 OUT M101 0006 AND T001 串联常开触点 0007 OUT Y003 纵接输出 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 触点并联指令 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 ?想一想 电气控制要求 ?列一列 对照表 ?画一画 梯形图和外部接线图 ?编一编 PLC控制程序 ?输一输 PLC程序 ?接一接 主电路和控制电路 ?查一查 主电路和控制电路接线 ?试一试 通电试车 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 序号 指令 数据 注释 0000 LD X000 启动 0001 OR Y000 自锁 0002 ANI X001 停车 0003 ANI X002 过载保护 0004 OUT Y000 线圈通电 0005 END 单向连续控制梯形图 单向连续控制PLC外部接线图 单向连续控制的PLC程序 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 知识拓展1 可编程控制器的外形 知识拓展2 可编程控制器的指令 任务一 用PLC改造单向连续控制线路 任务二 用PLC改造正反转控制线路 小任成功用PLC改造电动机连续控制线路后,想试试PLC控制的魅力,就萌生了用PLC改造一台设备的双重联锁正反转控制线路的念头。在师傅的支持下,小任动工了。经过一番努力,小任完成了!通电,试车,小任又成功了! 你想知道小任是如何用PLC改造双重联锁正反转控制线路的吗?让我们一起来学一学,做一做! ?知识链接
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