棒线材加热炉装钢钢坯长度控制方法.PDF

应 用 壤麓 科 学 棒线材加热炉装钢钢坯长度控制方法 于 涛 (唐山钢铁设计研究院 自控工程部 河北 唐山 063000) 摘 要： 介绍一种加热炉装钢钢坯长度控制方法，通过简单的传感器探测，分析信号时序的方法实现在线钢坯长度控制，与传统编码器长度检测系统相 比 本方法具有简单、可靠，费用低等特点，而且非常便于老系统改造，减少生产事故。 关键词： 金属检测器；编码器；长度控制 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671--7597(201O)0220129—01 0引言 1#探测器仍然能够探测到钢，说明钢坯长度 已经超 出了定义好的正常的钢 加热炉入炉前的钢坯长度检测是加热炉装钢的重要环节，装入钢坯的 坯长度 (1#1~13#探测器的安装距离)。钢坯超长时序图如图3所示。 长度有严格的要求，太长的钢坯会刮炉墙，太短的钢坯会掉入加热炉横梁 在钢坯运行过程中，2#探测器探测到钢坯尾部离开的时}lJ3#探测器没 下面卡住步进梁机构，都会对炉子及生产连续性产生重要影响。各个控制 有探测到钢，说明钢坯超短，钢坯超短时序图如图4所示。 系统都对钢坯长度检测进行控制。一般 的实现方法是在辊道某个辊上安装 一 个增量编码器，PLC安装高速计数器模板，通过编码器计数来计算钢坯长 tl 厂——] 度。此方法最大的问题是钢坯在辊道上打滑测量数值不能真实反映实际钢 坯长度，造成测量不可靠。而生产上最急需解决的问题是对钢坯超长和超 ll 厂——] 。 短两个问题的精确控制，编码器测长系统不能可靠地解决上述 问题。本文 针对编码器测长系统的缺点提出一种简便可靠的补充检测方法 ，实现钢坯 厂——] ： — — — — J————．—．———————————————————————．—————————————————————————————————————————————————————_+ T 入炉前的钢坯长度控制。 1系统组成 。 f。 图 一 般生产线实用的钢坯长度基本上是固定的，一般l2米或者其他 固定 2 正常信号的时序图 长度，只有在极个别情况下使用特殊长度钢坯，由于极个别情况根本无法 用于 自动控制，故本文不讨论此种情况。本方法基于PLC过程控制 ，硬件构 成如下： 厂—] l# 厂—] 2# 3~i,-三个金属检测器，安装于装钢辊道旁特定位置； 厂——L 3拌 厂—] 3# PLC数字量输入模板 (DI)一块，提供三个数字量输入通道。 2钢坯长度控翻方法 T T 0 0 2．1控制思路 每一根钢坯都有一个从辊道上运送进入加热炉的过程，为 了不影响装