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交通流的特征（一）-UMassAmherst
移动式检测器数据
2
交通流的特征 （一）
根据它们采集数据的工作原理，交通检测器可以划分为三大类：移动式检测器，定
点式检测器和空间式检测器。移动式检测器安装在车辆内部，随着车辆一起移动，记录这
辆车在不同时刻的位置信息。定点式检测器安装在道路上一个固定的位置，记录在不同时
刻经过它的车流信息。空间式检测器悬在空中，观察一个路段上的车流，记录该路段上某
个时刻各辆车的位置信息。这些检测器记录的数据是什么样的？从它们如何来定义交通流
的特征呢？
2.1 移动式检测器数据
让我们先从移动式检测器开始。假设一辆车装备了GPS 设备，它可以随时间推进不
断地报告这辆车的位置。一般来说，GPS 信号每秒钟更新一次 （即更新频率是1 赫兹），
其数据就像表2-1 列出的那样。车辆的纵向X 位置和横向Y 位置都是相对于它在9:00 那
一时刻的位置而言的。
表 2-1 GPS 数据样本
Time X (ft) Y (ft) X (m) Y (m)
... ... ... ... ...
9:00:00 0 0 0 0
9:00:01 3 0 0.9 0
9:00:02 5 0 1.5 0
9:00:03 7 0 2.1 0
9:00:04 10 1 3 0.3
9:00:05 15 4 4.6 1.2
9:00:06 18 9 5.5 2.7
9:00:07 21 12 6.4 3.7
9:00:08 23 12 7 3.7
1
移动式检测器数据
9:00:09 27 12 8.2 3.7
9:00:10 30 12 30 12
... ... ... ... ...
图2-1 显示的场景是一辆车（标识为i 并装有GPS 接收器）在公路上行驶 （左边的
图），其相应的时-空图画在右边。在右边的图中，每一个小圆圈代表了一个GPS 读数
（只显示了X ，Y 被忽略了）。如果用平滑的曲线将这些圆圈连接起来，我们就得到这辆
车的轨迹，即车辆的位置对时间函数： = () 。如图所示，车速̇ 很容易计算：
∆
̇ =
∆
x
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