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第五章 数字滤波器结构Digital Filter Structures;第一节 引言;二、数字滤波器的工作原理;三、数字滤波器表示方法;1、方框图、流图表示法;例：二阶数字滤波器：;四、研究数字滤波器结构的意义;第二节 IIR DF的基本结构;二、IIR DF基本结构;1、 IIR DF系统函数及差分方程;x(n); 直接I型DF结构的特点;3、直接II型（正准型/典范型）;x(n); 直接II型的结构流图：过程2—合并;(3) 同直接I型一样，具有直接型实现的一般缺点。;例：已知IIR DF系统函数，画出直接I型、直接II型的结 构流图。;注意反馈部分系数符号; 一个N阶系统函数可用它的零、极点来表示,即系统函数的分子、分母进行因式分解：; 系统函数系数分析; 基本二阶节的级联结构; 滤波器的基本二阶节; 用二阶节级联表示的滤波器系统;例：设IIR数字滤波器系统函数为，画出其级联结构图：; 级联结构的特点;5、并联型结构; 基本二阶节的并联结构; 并联型的基本二阶节的形式：; 并联型特点 ;例：; IIR 数字滤波器的基本结构;直接型特点： 由差分方程直接得来，简单。不能很好地对滤波器性能进行控制，适用于低阶滤波器。;级联型特点： 由二阶节级联而成，每个二阶节均与系统的零极点相对应，便于系统特性的调整与控制。;并联型特点： 由二阶节并联而成，每个二阶节均与系统的极点相对应，便于系统稳定性的控制，系统误差最小。;第三节 FIR DF的基本结构;二、FIR的系统函数及差分方程;三、FIR滤波器实现基本结构;1、FIR直接型结构（卷积型、横截型）;2、级联型结构; 级联型结构特点;3、频率抽样型结构;由N个谐振器组成的谐振柜; 梳状滤波器; 谐振柜; 特点; 两个主要缺点; 修正;2）修正的频率抽样结构的系统函数; 频率抽样结构的应用范围;4、快速卷积结构; 结构框图