xworks时钟与中断_哈尔滨工业大学.ppt

嵌入式操作系统 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? VxWorks对中断的驱动是在BSP中完成的 – 设置向量表基址（usrConfig.c中调用intVecBaseSet()） intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS); – 初始化向量表（usrConfig.c中调用excVecInit() ） – 挂接一系列中断（sysLib.c中调用intConnect函数） ? 系统时钟 ? 辅助时钟 ? 串口 ? 控制台 ? PCI中断 ? …. PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 2.1 中断类型和中断向量表 ? 嵌入式系统给每种中断都安排一个中断类型号 intNum（简称中断向量号），每个中断类型都对 应一个中断向量intVec – VxWorks中中断类型的分配一般在体系结构相关头文 件中定义（如\target\h\arch\i86\ivI86.h） – 用户定义的中断类型和中断向量的定义一般放在bsp相 关的中断配置头文件中定义(如pcPentium的 configInum.h) ? 每种类型的中断都有相应的中断服务程序来处理 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 中断向量表将中断类型号和中断服务程序的入口 地址关联起来 ? VxWorks将中断向量表定位在RAM中，基地址为 VEC_BASE_ADRS，在configall.h中定义，一般 为RAM存储器的起始地址 ? 读ivI86.h和configInum.h PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 如X86中的中断向量表： 存放中断向量的首地址 =中断类型号×4 在vVxWorks中可以通过 INUM_TO_IVEC(intNum)转换 向量表基址 从中取出的就是中断服务程序的入口地址 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 中断向量表机制设定后，在usrConfig.c的usrInit() 中调用excArchLib库中的excVecInit()来完成它的 初始化，指定个中断类型的中断的缺省服务函 数，这样，在VxWorks中就建立一张中断缺省函 数表。 ? 各中断号或指向excStub或excIntStub – excStub为缺省异常处理 – excIntStub为缺省中断处理 ? 用户也可以采用intConnect()指定程序代替缺省的 中断服务函数（如前面所说的bsp中的一系列中断 挂接） PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 有些体系结构的cpu还可以实现同一中断源在几种 中断服务程序中进行切换 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 2.2 设置中断服务处理程序 ? VxWorks提供intConnect()函数，将指定的C函 数与任意指定的中断相关联，这里的C函数即中 断服务程序（ISR） intConnect()中指定的C函数routine与指定的中断向量vector相联系， 当中断发生时就会调用routine并使用parameter作为routine的参数 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 中断服务程序在中断级以supervisor方式调用 – 建立一个合适的C环境 – 保存必要的寄存器 – 建立堆栈 ? 实际上，intConnect()将创建一小段代码 – 保存必要的寄存器 – 设置堆栈入口 – 包含将要传递的参数 ? 这段代码通常在一个特殊的堆栈（中断栈）中 被调用 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 ? 当中断处理函数运行结束，返回时 – 这段代码先恢复寄存器和堆栈 – 然后退出中断 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 2.3 中断处理过程 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 嵌入式操作系统 2.4 中断堆栈 ? 中断在特殊的上下文中运行 ? 有的体系结构允许所有的ISRs使用相同的中断 堆栈，有的不允许 ? 无论哪种情况