1.电机控制主回路.ppt

PLC原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2008年2月 PLC原理与应用 第12讲 课程总结辅导 1 本课程以实际设计分析为主，理论概念为附 2 课程性质：必修、考查课 3 考核方式： 总成绩：（平时考核+实验成绩）×50%+闭卷考试成绩 ×50% 平时考核=出勤+作业+课堂笔记 主要掌握 1 电气控制主控线路设计与分析 2 PLC控制程序设计与分析 二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路） 主电路实现顺序控制 三、顺序、连锁控制线路 四、起动控制电路 （一）笼型异步电动机降压起动控制线路 (二)定子串电阻降压起动控制电路(1) (二)定子串电阻降压起动控制电路(2) 五、制动控制电路 （一）反接制动控制线路 （二）能耗制动控制线路 (2) 按速度原则控制线路。 六、工作台自动往复运动（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 （二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控制线路 （三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路 （一个循环） 七、电流控制 横梁自动夹紧的线路 横粱自动夹紧控制线路 下篇 PLC控制技术 顺序逻辑控制的PLC程序设计 1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。 2.用SET S××.△△ 指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输出逻辑表达式(输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLC的梯形图程序和语句程序、外部I/O连接图的绘制。 PLC控制程序设计举例一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制 例1 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持；按停车按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作（注意该附加要求设计）电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出梯形图和语句程序。 解：1．电机控制主回路 2．I/O点分配及PLC控制接线 3．绘制梯形图及编制语句程序 例2 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持10s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作，电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)画出梯形图和语句程序。 解：1．电机控制主回路 2．I/O点分配及PLC控制接线 3．绘制梯形图及编制语句程序 例3 电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBl电动机起动，运转并保持3s后停5s，再运行7s后停车；按急停机按钮SB2电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止。 按上述工作要求： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (4)画出梯形图和语句程序。 解：1．电机控制主回路 2．I/O点分配及PLC控制接线 3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程 辅助逻辑电路设计： 定时器T：TON T001 030； TON T002 050； TON T003 070 S1启动ST1= S2启动ST2= S3启动ST3= 设置地址： Q1=M001 Q2=M002 4．绘制梯形图及编制语句程序(略) 例4 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮SB1电动机停止；过载时热继电器FR动作电动机停止；正转接触器为KM1，反转接触器为KM2，A、B、C处各有行程开关SA、SB、SC。 顺序控制要求如下： 1.按启动按钮SB0，滑台由A点开始右行到C点； 2.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到B点停留30秒； 3.30秒后滑台右行到C点； 4.在C点碰行程开关SC后，滑台左行到A点；碰行程开关SA后停止。 根据以上要求，做： (1)设计绘出电机控制主回路； (2)分配I/O通道，设计绘出PLC输入输出接口控制接线； (3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。 (4)画出梯形图和语句程序。 解：1.电机控制主回路 2．I/O地址分配和PLC输入输出接口接线 3.绘制状态转换表和状态方程与输出方程 4.画出梯形图和语句程序(略) 例5 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转