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案例2：编写程序完成用一个开关控制一台电动机的启动和停止。 X0 Y0 M0 M0 Y0 M0 Y0 程序步 指令 元件 0 LDP X0 1 OUT M0 2 LD M0 3 ANI Y0 4 LDI M0 5 AND Y0 6 ORB 7 OUT Y0 X0 Y0 思考：此处如果不用X0的上升沿，还能完成上述任务吗？ PLS:上升沿微分输出指令. PLF:下降沿微分输出指令. 只用于Y和M. PLS M0 PLF M1 X0 X0 X0 M0 M1 一个扫描周期 5、 PLS ,PLF 指令 0 LD X0 PLS M0 LD X0 PLF M1 6、 SET和 RST指令 SET:置位指令 RST:复位指令 SET Y0 RST Y0 X1 X0 X0 X1 Y0 0 LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 PLS M0 PLF M1 X0 X0 SET Y0 RST Y0 M1 M0 X0 M0 M1 Y0 分析下列程序所完成的任务，画出时序图。 案例3 用SET 、RST 指令设计完成三相异步电动机 的单向启动和停止。 SET Y0 RST Y0 X1 X0 X2 输入I PLC 输出O PLC SB2启动 X0 KM1 Y0 SB3停止 X1 FR 过载 X2 0 LD X0 SET Y0 LD X1 OR X2 RST Y0 启保停电路的另外一种设计方法 7 、MPS MRD MPP MPS： 进栈指令 MRD： 读栈指令 MPP： 出栈指令 Y0 Y1 Y2 X0 M0 X2 T0 MRD MPS MPP M1 0 LD X0 1 MPS 2 AND M0 3 OUT Y0 4 MRD 5 AND X2 6 OUT Y1 7 MPP 8 LD T0 9 OR M1 10 ANB 11 OUT Y2 MPS MRD MPP用法演示 8、主控及主控复位指令MC、MCR MC： 主控指令 MCR：主控复位指令 X0 MC N0 M100 M0 Y0 Y1 X2 MCR N0 X4 Y3 Y2 T0 M100 0 LD X0 1 MC N0 SP M100 4 LD M0 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 LD T0 9 OUT Y2 10 MCR N0 11 LD X4 12 OUT Y3 9、取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 0 LD X0 INV OUT Y0 10、NOP 空操作 ①该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。 ②空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。 ③在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 ④执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 11、程序结束指令END ①END是一条无目标元件占一个程序步的指令。 ②PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行