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2.3他励直流电动机的起动教学内容
第2章 直流电动机的电力拖动 2.3 他励直流电动机的起动 教学内容: 2.3.1 电枢回路串电阻起动 2.3.2 降压起动 教学目的与要求: 1 掌握直流电动机的起动要求 2 熟练掌握直流电动机电枢回路串电阻起动过程 3 了解直流电动机电枢回路串电阻起动分级电阻的计算 4 掌握直流电动机的降压起动过程 2.3.0 起动概述 1.定义:电动机的起动是指电动机接通电源后,由静止状 态加速到稳定运行状态的过程。 说明:⑴起动时由于转速为零,电枢电动势为零,而且电枢电 阻很小,所以起动电流将达很大值,可达额定电流的10-20倍。 ⑵引起换向困难,甚至烧坏电机;过大的电磁转矩损坏 电枢绕组和传动机构;还会引起电源上其他用户的正常用电。 一、起动的定义、起动转矩和起动电流 2. 起动电流:起动瞬间n=0时的电枢电流。 3.起动转矩:起动瞬间n=0时的电磁转矩。 为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用的起动方法: 1.电枢回路串电阻起动 2.降低电枢电压起动。 二、起动的基本要求 三、起动方法 由于直接起动电流很大,一般直流电动机不允许直接起动。 (1)要有足够大的起动转矩,缩短起动时间; (2)起动电流限制在一定的范围内,一般在1.5—2倍的额定电流之间。 (3)起动设备简单、可靠,便于维护。 一、起动过程 2.3.1 电枢回路串电阻起动 以三级电阻起动时电动机为例: (1) 起动时,励磁回路电阻 放在最小位置, 最大, 最大, ; (2)电枢回路电阻放最大位置,限制起动电流,起动完毕后,将起动电阻切除。 他励直流电动机三级电阻起动.swf 二、分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电动势分别为Ea1、Ea2、Ea3,则有: b点 c点 d点 e点 f点 g点 比较以上各式得: 在已知起动电流比β和电枢电阻Ra前提下,经推导可得各级串联电阻为: 式中: 电枢串联的总电阻为: 起动时,满足: 电流比β为: 对于m级电阻起动时,已知电压UN和最大电流I1时: (6)计算各级起动电阻。 (1)估算或查出电枢电阻 ; (2)根据过载倍数选取最大转矩 对应的最大电流 ; (3)选取起动级数 ; (4)计算起动电流比: 取整数 (5)计算切换转矩: ,校验: 如果不满足,应另选 或 值并重新计算,直到满足该条件为止. 计算各级起动电阻的步骤如下: 2.3.2 降压起动 当直流电源电压可调时,可采用降压方法起动。 2. 过程:起动时,以较低的电源电压起动电动机,起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升,反电动势逐渐增大,再逐渐提高电源电压,使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上,保证按需要的加速度升速。 3.特点:降压起动需专用电源,设备投资较大,但它起动平稳,起动过程能量损耗小,因此得到广泛应用。 1. 可调的电压源有: ⑴ 直流的发电机——电动机组 ⑵ 晶闸管整流电源——直流电动机组 教学重点: 1 他励电动机的起动方法 2 他励直流电动机起动过程分析 教学难点: 电枢回路串电阻起动时起动电阻的计算 作 业: P92:2.27 小 结 第2章 直流电动机的电力拖动
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