2、顺序控制设计法.pptVIP

回顾：状态元件（S） 程序结构：网状 一个复杂的顺序控制程序 内部的 联锁关系 内部的 互动关系 编程 难度高 程序的可读性差 维修和 改进难 采用经验设计法编程的问题： 一、顺序控制 1、定义：顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 2、顺序控制设计法： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段——“步”（Step） 每一个Step之间相互独立 Step 1 Step 2 Step 3 状态转移图及其编程方法 二、SFC（Sequential Function Chart） 的结构 S 20 S 21 S 22 1、将系统的一个工作周期划分为若干个顺序Step） 2、状态元件S来代表各步（故又把“步”称作“状态”） 3、状态转移图：将代表各步的方框按它们的先后顺序排列表示。 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 二、SFC（Sequential Function Chart） 的结构 S 20 S 21 S 22 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 驱动 转移条件 转移条件 转移方向 转移条件 驱动 驱动 功能：与步进顺控指令STL组合使用 分类： 1．通用状态元件 1）无断电保持功能的通用状态元件 S0～S499（共500点） 其中：S0～S9 初始状态； S10～S19 回零。 2）有断电保持功能的通用状态元件 S500～S899（共400点）。 2．报警器状态元件S900～S999 用作外部故障诊断输出 S 20 S 21 S 22 X0 X3 X6 Y0 Y1 Y2 S 0 M8002 初态 开机启动 工作启动 循环 条件 X7 初态在最开始必须用其它方式驱动，使其处于工作状态 S0 M8002 S22 X0 X3 X7 启动 Y0 Y1 Y2 S20 X6 S21 S21 S20 S0 X7 X6 X3 SET S20 SET S21 Y0 Y1 Y2 S22 RET END M8002 SET S0 SET S22 X0 STL指令 置位指令 S20：ON S0：OFF 跳转 返回主 母线 SET S0 S21 S20 S0 X6 X3 SET S20 SET S21 Y0 Y1 Y2 S22 RET END M8002 SET S0 SET S22 X0 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X3 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X6 SET S22 STL S22 OUT Y2 LD X7 SET S0 RET END 新母线 返回主母线 STL S0 X7 SET S0 改进措施 采用符合IEC标准STL指令 编程难度低，适于初学者 程序的可读性好，设计时间减少2/3 维修和 改进易 顺序控制 总结： 4.3 状态转移图的基本结构 1．单流程 单流程由一系列相继激活的状态组成，每一状态的后面仅接有一个转移条件，每一个转移条件后面只有一个状态 S 0 S 20 S 21 M8002 X2 X0 Y0 Y0 Y1 S 22 X3 X1 Y1 加入启 动条件 循环 如果某个状态的转移条件满足，在将该状态置0的同时，需要将若干个状态置1，即有几个状态同时工作。 S29 X30 X10 Y0 Y1 Y10 S20 · · · S21 S39 X11 Y2 Y11 S31 S49 X12 Y3 Y12 S41 · · · · · · S50 2、并行分支与汇合： 采用并行分支的编程方法。分支时与单流程的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移，转移的处理要由左至右依次进行。汇合前先对各状态的输出处理分别编程，然后由左至右进行汇合处理。 STL S20 OUT YO LD X0 SET S21 SET S31 SET S41 STL S29 OUT Y1O STL S39 OUT Y11 STL S4