9.1堆垛机作业周期与作业能力计算-北京科技大学.docVIP

自动化物流系统 实验报告 ——物流基础课程实验（二） 专 业： 姓 名： 学 号： 同组成员： 实验时间： 目　　录 1 实验名称：自动化物流系统 1 2 实验目的： 1 3 实验内容 1 4 实验原理 1 4.1 立体仓库的作业方式 1 4.2 单一作业周期的计算 1 4.3 复合作业周期的计算 3 4.4 立体库出入库能力的计算 3 5 实验设备 4 5.1 堆垛机简介 4 5.2 堆垛机结构 5 5.2.1 金属结构 5 5.2.2 载货台 5 5.2.3 运行机构 6 5.2.4 起升机构 6 5.2.5 货叉机构 6 5.2.6 限速防坠装置 6 5.2.7 过载及松绳保护装置 6 5.2.8 电气装置 6 5.3 立体仓库货架 7 5.4 入出库输送系统 8 6 实验系统布置图 8 7 实验步骤 9 8 实验记录 10 8.1 立体仓库控制系统操作流程描述 10 8.1.1 入库操作流程 10 8.1.2 出库操作流程 10 8.2 堆垛机出入库作业 10 8.2.1 堆垛机运行过程描述 10 8.2.2 时间记录 11 8.3 货架尺寸测量 11 9 数据处理 12 9.1 堆垛机作业周期与作业能力计算 12 9.1.1 单作业方式 12 9.1.2 复合作业方式 12 9.2 货架系统 12 9.2.1 货架系统参数 12 9.2.2 货架三视图 12 9.2.3 货架承载示意图 12 10 总结 12 格式要求： 13 实验名称：自动化物流系统 实验目的： 通过实验可以使学生使学生自动仓库， 图4-1 单一作业周期的计算 如图4-1所示，将货架的左下角看作坐标原点O，货架的高设为H，长设为L，在货架中取和两个货位（即上图中的和），分别测量或计算到P1、P2两点的作业周期，之后求平均值，即可得到立体仓库单作业周期的近似值。 即： 也可将上公式分解为： 其中，——平均单作业周期(s) ——堆垛机完成货位的作业周期(s) ——堆垛机完成货位的作业周期(s) ——点到点的运行时间(s)； ——点到点的运行时间(s)； 为从O点到P点的水平运行时间 为从O点到P点的垂直运行时间 ——货叉叉取（或存放）的作业时间(s) ——堆垛机作业的附加时间（指指令传递处理时间等）(s) 复合作业周期的计算 图4-2 复合作业周期的计算 如图4-2所示所示，复合作业周期是按O→→→O的总时间来计算的。 P1、P2点的定义与单一作业周期的计算公中一样，则复合作业周期的经验计算公式为： 其中，——平均复合作业周期（s） ——堆垛机从点到点的运行时间（s） 其余同前。 立体库出入库能力的计算 立体库的出入库能力是用仓库每小时平均入库或出库的货物单元数来表示。堆垛机的出入库能力也就是指每台堆垛机每小时平均入库或出库的货物单元数。 采用单一作业方式时，堆垛机的出入库能力为： 式中：P1：每小时出库或入库货物单元数 tms：单一作业周期（s） 采用复合作业方式时，堆垛机的出入库能力为： 式中：P1：每小时出库或入库货物单元数 tmd：复合作业周期（s） 若库内有n台堆垛机（即巷道数为n个），则仓库的出入库能力为 实验设备 北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体库系统之一。该系统主要由一套货架系统、1台有轨巷道堆垛起重机、2套入出库输送机系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。 堆垛机简介 本机为单立柱型式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属结构(包括上、下横梁及立柱)、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。在很小的空间内，堆垛机能在三个相互垂直方向上(行走、起升和货叉伸缩)按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制，因此它的动作非常准确，可以根据不同的指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址自动或手动将巷道n,k库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上，完成出库作业。 本库内的每台堆垛机都具备一套完整的电气控制系统，以控制堆垛机的正常工作。机器的电源来自天轨侧面的滑触线，交流380v，三相五线制，即安全又可靠。 堆垛机控制系统分三种工作方式，即手动、单机自动、联机自动。手动方式：工作人员站在电气柜前的踏板上，可以操作堆垛机随意停在巷道内的任意位置。手动控制主要用于堆垛机调试阶段或自动控制出故障时应急使用；单机自动方式：工作人