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无人机舱主机操车系统介绍 主机：DU-SULZER 7RTA48TB MCR：127 RPM NCR：118.7 RPM OVERSPEED：139 RPM 调速器型号：MG-800 (电子调速器) 概述 本系统釆用微电脑—电气控制，由驾驶台或控制室内单手柄车钟来执行主机的激活、换向、停车与速度设定等功能。 此外，当主机有不正常状况发生时，安全系统输出电气控制信号，自动执行减车或紧急停车之功能。并且设有人工紧急停车按钮，在主机遥控系统出现异常时，可人工作动该钮，输出电气控制信号使主机停车。 操纵方法 控制位置 操纵方法 速度控制 安全系统 驾驶台 以车钟变送器自动控制(微电脑—气动控制) 车钟变送器输出电信号控制调速器 人工紧急停车 自动紧急停车 自动紧急减车 控制室(自动控制) 以车钟接收器自动控制(微电脑—气动控制) 车钟接收器输出电信号控制调速器 人工紧急停车 自动紧急停车 自动紧急减车 现场(油门杆控制) 现场操作杆，人工控制 (气动控制) 油门杆调整油门大小 (机械操作) 人工紧急停车 自动紧急停车 电源 控制室控制屏 驾驶台控制台 系统结构图 操纵位置转换 位置转换表 现场 现场 控制室 驾驶台 铃铛蜂鸣器 控制位置 附注 油门杆位置(3.12) 操纵杆位置(5.03) 指示灯 按钮 指示灯 按钮 指示灯 LOC CR BR CR BR LOC CR BR LOC CR BR 现场 ↓ 控制室 非遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 遥控 遥控 ○ ○ ○ 现场 遥控 遥控 ○ ⊕ ○ ⊕ ○ ⊕ ? 现场 持续2秒 遥控 遥控 ○ ◎ ○ ○ 控制室 控制室 ↓ 驾驶台 遥控 遥控 ○ ○ ○ 控制室 遥控 遥控 ○ ⊕ ◎ ○ ⊕ ○ ⊕ ? 控制室 遥控 遥控 ○ ○ ◎ ○ 驾驶台 驾驶台 ↓ 控制室 遥控 遥控 ○ ○ ○ 驾驶台 遥控 遥控 ⊕ ◎ ⊕ ⊕ ? 控制室 遥控 遥控 ○ ○ ○ 控制室 持续2秒 控制室 ↓ 现场 遥控 非遥控 ○ ○ ○ 控制室 遥控 非遥控 ⊕ ⊕ ⊕ ? 现场 遥控 遥控 ○ ○ ○ 现场 持续2秒 控制室 ↓ 现场 遥控 遥控 ○ ○ ○ 控制室 非遥控 遥控 ⊕ ⊕ ⊕ ? 现场 遥控 遥控 ○ ○ ○ 现场 持续2秒 现场 非遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 非遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 除CPU异常外，其它连锁条件均不满足的情况下，控制位置从控制室切换至驾驶台 控制室 ↓ 驾驶台 ↓ 控制室 遥控 遥控 ○ ○ ○ 控制室 附注1 遥控 遥控 ○ ⊕ ◎ ○ ⊕ ○ ⊕ ? 控制室 遥控 遥控 ○ ⊕ ○ ⊕ ◎ ○ ⊕ ? 控制室 遥控 遥控 ○ ◎ ○ ○ 控制室 除CPU异常外，其它连锁条件均不满足的情况下，控制位置从现场切换至控制室 现场 ↓ 控制室 ↓ 现场 非遥控 遥控 ○ ○ ○ 现场 附注2 遥控 遥控 ○ ⊕ ○ ⊕ ○ ⊕ ? 现场 遥控 遥控 ○ ⊕ ◎ ○ ⊕ ○ ⊕ ? 现场 遥控 非遥控 ○ ○ ○ 现场 除CPU异常外，其它连锁条件均不满足的情况下，控制位置从驾驶台切换至控制室 驾驶台 ↓ 控制室 ↓ 驾驶台 遥控 遥控 ○ ○ ○ 驾驶台 附注3 遥控 遥控 ○ ◎ ○ ○ 驾驶台 遥控 遥控 ○ ○ ○ 驾驶台 符号说明：◎按钮开关操作 LOC：现场 ○指示灯常亮 CR ：控制室 ⊕指示灯闪烁 BR ：驾驶台 ?车钟铃铛与蜂呜器 操车位置