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工业机器人自动生产线系统实训考核装备
采购需求
(仅供参考,最终以招标文件为准)
前注:
1)本需求中提出的技术方案仅为参考,如无明确限制,投标人可以进行优化,提供满足用户实际需要的更优(或者性能实质上不低于的)技术方案或者设备配置,且此方案或配置须经评标委员会评审认可;
2)为鼓励不同品牌的充分竞争,如某设备的某技术参数或要求属于个别品牌专有,则该技术参数及要求不具有限制性,投标人可对该参数或要求进行适当调整,并应当说明调整的理由,且此调整须经评标委员会评审认可;
3)投标人应当在投标文件中列出完成本项目并通过验收所需的所有各项服务等明细表及全部费用。中标供应商必须确保整体通过用户方及有关主管部门验收,所发生的验收费用由中标供应商承担;投标人应自行踏勘项目现场,如投标人因未及时踏勘现场而导致的报价缺项漏项废标、或中标后无法完工,投标人自行承担一切后果;
4)在采购活动开始前没有获得财政部门同意采购进口产品而开展采购活动的,视同为拒绝采购进口产品;
5)下列采购需求中:要求提供,投标文件中未提供投标人须在投标文件中作出书面承诺:如果我公司中标,我公司将在向采购人提供,逾期未提供的,按自动放弃中标资格处理,由此产生的一切相关责任均由公司承担
6)下列采购需求中:加▲号产品,投标人在投标投标文件中未提供 设备名称 主要功能及 总体要求:在总体方案上负责完成机器人技术的基础性培训教学,学习机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。除了满足工业机器人单机的培训需求之外,还考虑到机器人与外围设备之间的配合,将工业机器人和外围设备看作一个系统整体,以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标,同时满足职业资格鉴定要求。覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训应用实训上下料应用实训、码垛应用实训、涂胶实训、装配实训
配置要求:
序号
名称
主要技术指标
1
实训
工位
外形尺寸:约1800mm*1800mm*2000mm;
安装场地约2.4米*3米
设备框架采用铝合金+有机玻璃+安全门(锁)的结构组成,保证学习和安全。
安全光幕:约1350*1395mm。
AGV信号扬声器,12-36V支持TF卡外置MicroUSB接口,用于操作语音播报。
门禁开关、电磁锁吸力280公斤。
由23块有机玻璃和铝合金骨架组成透明防护罩
。
2
操作对象承载台
外形尺寸:约500mm*400mm*500mm
操作对象承载平台采用不锈钢面板,厚度22mm,表面镀鉻处理,网格M6螺纹安装孔,可快速牢靠安装多种工作对象
电控箱要求带四个自锁脚轮,面板包括机器人输入、输出信号检测口,夹具信号输入输出检测口,模式选择按钮,触摸屏安装孔,急停、启动、复位、暂停按钮、运行指示、停止指示,实训指示灯红绿各四只,实训急停开关一只、点动和自锁按钮各三只,漏电开关,空气开关三只,开关电源,中间继电器,中继转换板一套,接线端子一套。线槽一套,线槽通过接头360度无缝对接,同时可安装伺服驱动器、变频器、PLC等。
4
▲可编程控制器
高速PLC,双核硬件加速处理;
内置4轴100K/200KHz脉冲输出;
内置l6路100KHz+2路10KHz高速计算;
内置两路通讯口;
内置64KFlashRom,程序永不丢失。
5
人机界面
7寸,串口,USB口,以太网口;
触摸屏人机界面产品的设计符合工业环境。
6
气动系统
空气压缩机,电源220V、额定功率560W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐
量23L、重量约23KG,气源处理件国际知名品牌,气动控制系统电磁阀组
V110,气动附件等组成。
7
工业机器人安装台
外形尺寸:约900mm*600mm*515mm
地面安装底板:约900mm*600mm*15mm
机器人安装底座:约350mm*350mm*500mm
底:约350mm*350mm*100mm
机器人安装面约210mm*210mm*10mm
钢管:外径约184mm,厚度约8mm,长度约480mm。焊接而成。
8
基础学习和实训套件
描图操作:不锈钢加工制造,通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案,以笔形绘图夹具描绘图形,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握;学习点的定位及机器人运动路线选择优化。×400×8mm,两块地板座分别有四组不同形状和编号的工件组成,有圆形、正方形、六边形等。可通过不同点对点的搬运训练。
★投标文件须提供设计方案3D图纸或实物照片。
10
机床上下料×400×500mm,主要有供料单元包含有推料机构;顶料机构,物料有无检测、物料不足检测、物料台检测;两台机床气动卡盘,成品库约200×90×290mm 三层每层有三个工位,装配台约135×120×140mm。机器人夹具等组成,机器人按
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