控制诊断采集系统byGao-sunist.pptVIP

* SUNIST * SUNIST控制和诊断系统 控制系统的主要控制对象 ——环向场、欧姆场、垂直场的充放电回路 控制系统的主要工作，就是控制这些回路的泄放提起、充电启动和停止、泄放，以及产生符合时间要求的放电控制信号等。 其他：诊断系统以及数据采集系统的投入、充气系统投入、辅助波系统的高压投入等 SUNIST放电控制系统 磁体系统和电源系统 电容器组供电 充放电过程 放电波形（左是电压波形，右为主回路电流波形） 从0到“t循环”是一次放电的循环过程。包括了： 0到0’： 系统的初始化过程，启动有关定时器及电源的充电过程 t0’： 环向场开始充电，充到予设值自动停止等待。 t0’’： 欧姆场开始充电，充到予设值自动停止等待。 t0’’’： 垂直场开始充电，充到予设值自动停止等待。 0’： 启动放电控制用定时器，环向场开始放电 GP： 向真空室充入工作气体的波形 ECRF： 向真空室注入微波的波形 0’’： 欧姆场开始放电 0’’’： 垂直场开始放电 放电结束： 泄放，至“t循环”，开始下一次放电。 充电过程的控制 放电过程的控制 在放电零时刻（0’）首先启动环向场放电，产生环场电流Ibt，经过一段时间，当Ibt变的比较平缓的时候，启动欧姆场放电（0’’），产生欧姆场电流Ibohm，在等离子体中很快感应出等离子体电流Ip，稍后启动垂直场放电，产生垂直场电流Ibv，垂直场启动时间与欧姆场启动时间的时间差精度约为10微秒量级。 控制流程：包含主控流程，初始化，故障和报警处理流程等 初始化流程 系统变量初始化 硬件初始化 软件时钟初始化 窗口初始化 主控流程 单次循环 多次循环 紧急退出 循环中的故障 泄放提起失败（信号失败或者本地失败） 充电启动失败 泄放放下失败 充电故障（ 充电软超时 ， 充电电压超出设定值) 软件定时，其精度在毫秒量级或更差 硬件定时，定时器板IPC5387，相对精度可保证在百微秒以下 同一时序有可能要触发不同现场的不同系统，有必要对这样的信号分类进行电隔离扩展 信号以TTL电平输出 两类定时器 系统硬件框架 为了降低成本，整个系统围绕一台工业PC来搭建，用于控制的ISA接口卡（包括数字I/O卡、A/D转换卡和定时器卡等）一端通过ISA总线与工业PC相连，另一端则接端子箱。端子箱提供计算机系统与现场的光隔离以及信号的驱动等能力。这样的结构具有紧凑和可靠性高的优点，同时系统成本也很低。 系统软件和板卡驱动 MCGS组态软件为主，外挂VB驱动程序 1. 组态驱动 IPC5374、IPC5375、IPC5442—— 在MCGS中通过设备组态完成 2. 外挂驱动 IPC5387—— 由于操作系统和组态环境本身固有的时间精度限制，组态内的驱动不能满足要求，选择用VB编制外接驱动程序。使用外接程序启动放电时序，相当于不让MCGS知道定时器卡IPC5387的存在 编制MCGS程序 主设置界面 主控界面