- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
一种基于HLA交会对接动力学仿真系统设计及实现
一种基于HLA交会对接动力学仿真系统设计及实现 摘 要:采用HLA作为交会对接动力学仿真的体系结构,首先设计了交会对接动力学仿真系统的仿真流程和FOM/SOM设计方法,提出了实时与延时相结合的自适应时间管理技术,并测试了其数据交互性能
关键词:交会对接;仿真系统;体系结构
在航天技术应用中,空间交会对接技术的控制最复杂、变量参数最多,控制难度也最大[1],在任务执行前需要进行大量的验证。构造航天器交会对接动力学仿真系统,验证测控软件的性能和可用性非常必要。HLA(High Level Architecture,高层体系结构)[2]是一个开放的、支持面向对象的仿真体系结构,代表了当今分布式交互仿真技术的主流方向。采用HLA体系结构,仿真分析交会对接动力学问题,已成为当前交会对接研究中最常用的研究手段
1 交会对接动力学仿真系统结构设计
1.1 系统仿真流程
按照HLA联邦成员仿真流程的三个步骤:成员初始化、进入仿真循环、退出联邦[3],设计交会对接仿真系统的仿真流程如图1所示
1.2 联邦的FOM/SOM设计
HLA定义了两类对象模型,一类是联邦对象模型(Federal Object Model,FOM),一类是成员对象模型(Simulation Object Model,SOM),分别用来描述联邦和联邦成员的特性[4]。根据动力学仿真、GNC仿真、推进系统仿真等重要联邦成员的特性,确定各联邦成员的对象类和交互类以及其公布/订购关系。根据各对象类的属性以及交互类的参数,生成SOM表;综合SOM表,生成FOM;在OMDT(Object Model Development)工具中填写对象表、交互表、属性表、参数表等,即可生成FED文件,完成联邦的FOM/SOM设计
2 实时与延时相结合的自适应时间管理技术
HLA时间管理服务是在联邦执行时控制时间的推进,使时间推进机制与负责传递消息的机制相配合[5]。交会动力学仿真采用逻辑时间步进与物理时间推进相结合的方式,在实时运行下,逻辑时间步长和物理时间步长均为1s。当进入轨控模式下,GNC采样间隔提高到160ms,逻辑时间步长和物理时间步长提高到160ms,这样就出现了两种变步长的要求。针对这种变步长的要求,提出自适应实时和延时变步长的时间管理技术
以单航天器动力学仿真三个仿真联邦成员为例(多航天器情况类似)。三个仿真联邦成员分别是GNC仿真、推进系统仿真和动力学模型仿真,变步长的触发点来自GNC仿真,由GNC自主计算或对注入数据反解的发动机工作信息触发自身联邦成员的变步长,GNC将发动机工作信息发送给推进系统仿真;推进系统计算出推力力矩信息给动力学模型仿真,不需要改变步长;动力学模型仿真为GNC仿真提供变步长后相应频率的轨道姿态信息,需要改变步长
确定开关机数目和每次的开机时间与开机时长为输入参数,自适应变步长算法引入线程管理变步长更动,其伪码如下:
首先根据开关机数目和每次的开机时间与开机时长计算变步长性质;
if(延迟变步长){
把多次的开机时间与开机时长按开机时间排序;
把多次工作时间段中有重合的时间段合并;
把非开机时间段和开机时间段依次计算保存phaseLengthTime数组中;
}
else if(实时变步长){
continusIn = TRUE;
}
创建变步长线程管理多次的更动步长;
变步长线程算法伪码如下:
if(延迟变步长){
for(i=0;i
1
您可能关注的文档
- SMART原则在教学目标设计中对人才培养应用.doc
- SJ集团建筑工程项目造价管理中问题及解决措施.doc
- SPECT―CT及MRI在鼻咽癌早期颅底侵犯方面比较探究.doc
- SPOC及任务型语言教学融合探究.doc
- SPOC混合教学模式在C语言程序设计课程应用.doc
- SPOC网络教学平台在《财务会计》课程教学中应用.doc
- Study on the Micro―class Types Used in College English Audio―visual Course.doc
- SQL数据库背景下企业信息管理系统设计.doc
- SWOT分析在门诊前臂骨折手法复位术后健康教育中应用及效果.doc
- TDS时钟告警导致LTE强干扰案例分析.doc
- 四川省德阳市罗江中学2025届高三考前热身化学试卷含解析.doc
- 山东省枣庄现代实验学校2025届高三下学期第五次调研考试化学试题含解析.doc
- 吉林省长春市十一高中等九校教育联盟2025届高三一诊考试生物试卷含解析.doc
- 2025届江苏省盐城市伍佑中学高考仿真模拟化学试卷含解析.doc
- 2025届广西贺州中学高考冲刺押题(最后一卷)生物试卷含解析.doc
- 安徽省池州市贵池区2025届高三第一次模拟考试生物试卷含解析.doc
- 宁夏银川一中2025届高三(最后冲刺)化学试卷含解析.doc
- 广东省广州市增城区四校联考2025届高考压轴卷化学试卷含解析.doc
- 2025届邯郸市第一中学高考生物必刷试卷含解析.doc
- 2025届安徽省安庆市石化第一中学高考仿真卷化学试卷含解析.doc
文档评论(0)