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一种改进的振幅法测角方法.pdf
2· 2007年第一期
·
以下分别论述最大信号法测角和重心法测角 图1A是未受到噪声和干扰影响的回波脉冲
串,显而易见,无论是求最大值时刻,还是根据脉
的原理。
冲串包络起始和结束的时问求中问值时刻,都可
2.最大信号法测角原理及精度分析
机械扇扫雷达通常采用最大信号法测量目标 以非常准确地求得目标所在方向。图1B是混杂噪
角度。对于单基地脉冲雷达,当天线做匀角速扫描 声和干扰的回波脉冲串,可以看到最大值位置已
时,接收机输出回波脉冲串受到天线双程波瓣调 经不是目标真实位置,并且脉冲串包络穿越门限
制,如图1A所示。根据该回波脉冲串的最大值出 的起始和结束时刻都有变化,中间值也不能准确
现的时刻,就可确定目标所在方向(天线轴线指 反映目标位置。图1c所示的情况,用最大信号法
向)。若不考虑噪声和干扰的影响,则最大测量误 也无法准确找出目标真实位置。
仅考虑接收机内部噪声影响时,最大信号法
差(即量化误差)为:
△8 :O ·Tr 理论上的测角误差为u :
上式中,0。为天线转速,T 为雷达重复频率。 嘞:— = (1)
例如:o。=40。/s,T 一1ms,则量化误差为△ 一 7 √
0.04。。 公式(1)中,7为天线的均方根孔径宽度,8o.s
但噪声和干扰的存在,使得最大值出现的位 为天线方向图半功率波束宽度, 为波长,(2E/
置偏离真实位置,并I~l!il波脉冲串包络也不再是 N。)是接收机输出端的最大信噪比。
对称的,如图1B所示。 当天线口面为等幅分布时,了一0_51~k/0o.s。
另外如图1c所示,回波脉冲串包络顶部较平 当天线口面为余弦分布时,了:o.69~X/0o.s。
坦,最大值点不易判别。 通常余弦分布的天线口面有好的天线副瓣,
‘ 增益和波束宽度也都能满足使用,因而多数天线
采用场强为余弦分布的天线口面。
斯威林用统计估值理论研究了脉冲有哪些信誉好的足球投注网站扇扫
◆ 雷达测量目标入射角时的精度下限,考虑天线双
目标真实位置 程的影响采用功率方向图,结果可表示如下口 :
图1A
c
结果也可以用图表形式表示,这在很多参考
书中可以查到。
式(2)中,o
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