知识链接2：位置传感器介绍.PPT

* * * * * * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 * 知识链接2：位置传感器介绍 3、光纤式传感器 光纤式传感器把发射器发出的光用光导纤维引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到接收器。按动作方式的不同，光纤式传感也可分成对射式、反射式、漫射式等多种类型。光纤式传感器可以实现被检测物体不在相近区域的检测。光纤传感器是光纤式光电开关，属于非功能型的光纤传感器，光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。光纤传感器实物如图2-1-8所示，有光纤头与光纤放大器组成，光纤放大器面板如图2-1-9所示。 * 知识链接2：位置传感器介绍 该光纤传感器的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的为黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而区分不同颜色的工件。该光纤传感器为三线制传感器。YL-235A上有两个光纤传感器，一个在传送带的中间、一个在传送带右端。光纤传感器也是三线传感器，接线方法还是棕色接+24V,蓝色接地，黑色接PLC输入端。 * 知识链接2：位置传感器介绍 4、磁性开关 磁性开关工作原理图如图2-1-10所示。 磁性开关可以直接安装在气缸缸体上，当带有磁环的活塞移动到磁性开关所在位置时，磁性开关内的两个金属簧片在磁环磁场的作用下吸合，发出信号。当活塞移开，舌簧开关离开磁场，触点自动断开，信号切断。通过这种方式可以很方便的实现对气缸活塞位置的检测。磁感应式传感器利用安装在气缸活塞上的永久磁环来检测气缸活塞的位置，省却了安装其它类型传感器所必须的支架连接件，节省了空间，安装调试也相对简单省时。 磁性开关为二线制传感器，黑色接地，棕色接PLC输入端。YL-235A上有5个磁性开关，在机械手上。 一、任务描述 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 二、任务分析 要完成这个工作任务，在做的过程中可边学边做，这里面有个光电传感器， 可以查设备上的型号。 　 任务实施：技能训练 1、阅读送料机构PLC控制的控制要求 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 任务实施：技能训练 输入电器 输入点 输出电器 输出点 入料口光电传感器 X0 送料台电机 Y0 启动按钮 X11 正常运行指示灯（绿灯） Y9 停止按钮 X12 2、列出输入/输出分配表 3、画出实现送料机构运转控制要求的PLC电气控制原理图。 送料机构中的直流电机只有两根线，无正反；而传感器是使用的E3Z-L型光电开关，属漫反射传感器，它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。如图2-1-11所示，调节距离旋钮可以调节光电传感器与工件的距离，检测到工件发红色光，没有工件时为绿色光。 4、画出输入/输出接线图： 4、按照输入/输出接线图接线： 四、任务实施 5、根据任务要求进行送料机构部件控制的程序编写。 四、任务实施 5、根据任务要求进行送料机构部件控制的程序编写。 1、 按下停止按钮，马上停。 这种情况可在输出控制中加停止按钮。 2、要求一个顺序控制后才停。 这种情况可以先把停止按钮信号保存好，并在顺序控制的第1步来加停止信号。 拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止 要求设置 6、打开PLC电源，下载并调试程序使其符合控制的要求。 做好程序内主要元件的标注，并记录程序。 7、根据任务完成情况，完成实习报告。 拓展知识：三相异步电机多机顺序控制电路中的停止 要求设置 五、拓展训练： 按下启动按钮，系统进入运行状态，送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构