集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺.PDF

第 34 卷 　第 11 期 中　 国 　激 　光 Vol . 34 , No . 11 　 2007 年 11 月 C H IN ESE J OU RN AL O F L A SER S November , 2007 　 　　文章编号 :(2007) 11157 106 集成化激光制造系统的轴件焊接控制工艺 王恒海 , 虞 　钢 , 庞 　铭 , 王立新 , 宁伟健 , 郑彩云 ( 中国科学院力学研究所 , 北京 100080) 摘要 　针对轴形零件实际焊接加工中遇到的困难 ,利用现场总线 、串口通信和 GAL IL 运动控制卡实现了上位计算 机对激光器 、机器人以及旋转台等系统的同步控制 ,提出了集成化激光制造系统的多种控制工艺焊接方法. 对轴形 零件进行了各种激光焊接控制工艺的实验研究 ,证明了此控制系统可实现多种焊接控制工艺 ,可以满足轴形零件 激光焊接中变速度 、变功率 、偏角度等各种工艺条件焊接的需求 ,为轴形零件实际激光焊接中遇到的焊接过程不稳 定 、首尾衔接处凹坑缺陷等难题的解决提供了新的方法. 编程采用 V C + + 面向对象工具加以实现. 关键词 　激光技术 ;激光轴件焊接 ;控制工艺 ; 同步 ;缺陷 中图分类号 　T G 456 . 7 　　　文献标识码 　A Cyl inder Wel ding Control Technology of Integrated Laser Manufacturing System WAN G Hen ghai , YU Gang , PAN G Ming , WAN G Lixin , N IN G Weij ian , Z H EN G Caiyun ( ) I ns t i t ute of M echanics , T he Chi nese A ca demy of S ciences , B eij i ng 100080 , Chi na Abstract 　To solve t he difficulties in la ser welding cylinder , laser syst em , robot syst em and rot ary machine syst em are cont rolled synchronou sly by mean s of PRO F IBU SD P fieldbu s , GAL IL movement cont roller car d and COMM t echniques. A novel met hod of multifunctional cont rol la ser welding for int egrat ed la ser manufact uring syst em s i s p resent ed . Exp eriment s based on t hi s met hod were carried out and t he result s p roved t hat t he multifunctional cont rol laser welding could meet t he demands of p ractical app lication s , such as sp eed changing , power changing and angle defle