集箱环缝焊接工作站 使用说明书 编号：HQ—使用—026 DZJX800 集.DOC

编号：HQ—使用—026 DZJX800 集箱环缝焊接工作站 使 用 说 明 书 北京中电华强焊接工程技术有限公司 Wise Welding Technology Equipment Co., Ltd. 北京市翠微路2号院主楼二层东 100036 Building NO.2, CuiWei Road,Haidian District,Beijing, China 100036 公司总机：（01068224992 Tel: （01068224992 68172745 68172745公司传真：（010 FAX：（010市场部：（01088229006 传真 Sales＆Marketing Dept：（01088229006 FAX 生产运行部：（01068241351 传真 Production Manag.Dept：（01068241351 FAX E—mail：wtec@ 用途及特点： 本工作站是用于集箱环逢自动焊接的专用设备，工件固定后，不需点焊固定，直接焊接。工作站具备自动TIG焊封底和细丝窄间隙细丝埋弧焊填充、盖面功能，也配置了常规自动埋弧焊机头。该工作站是数控技术与焊接工艺相结合的先进加工系统，其主要特点： 1.1 三轴数控焊枪运动机构： 工件放置在滚轮架上，焊口对准后不动，通过三轴数控使TIG焊枪作圆弧向心等速切线运动，实现对集箱120°弧长（即1/3周长）的封底。根据实际情况，也可在设定角度处停止运动。 1.2 激光自动检测筒体圆心： 通过三维激光束分别检测集箱上、侧表面的Z、X轴坐标，自动计算出工件圆心坐标，根据的焊枪长度、筒体直径及起始角度即能自动确定焊枪起始三维（X、Z、θ）坐标，快速方便。 1.3 AVC控制弧长： 补偿检测误差及工件的槽圆度，实现TIG封底焊过程中保持弧长不变。 1.4 同步驱动双滚轮架： 两套由AC伺服电机驱动的滚轮架，通过二轴运动同步控制，最大程度降低两侧集箱旋转时对已焊焊缝产生的扭力，保证剩余240°弧长的焊缝质量。 1.5细丝窄间隙埋弧焊： 采用窄间隙坡口，TIG打底后，通过焊枪旋转、焊缝跟踪及自动排焊道，直接用细丝埋弧焊填充，从根本上取消手工焊工序，获得优质的焊缝。 设备组成 该工作站由作架、滚转架、TIG焊机、SAW焊机及电控部分组成。 2.1 操作架： 由地车、立柱、横臂组成的操作架放置在导轨上，能适应不同直径及位置的集箱环缝焊接。 2.1.1 地车： 放置在轨道上的地车可以带动操作架沿集箱轴线方向运动，使焊枪到达所需焊接的位置，采用交流变频调速，使地车按设定的加、减速度及快、慢速度运动以实现地车平稳、快速、精确对位。 2.1.2 立柱： 通过旋转支承机构，座落在地车上的立柱可以180°转动，分别使固定在横臂两端的TIG及SAW焊接装置到达焊接位置，加设气动定位锁紧装置以实现快速定位，立柱上有升降滑座，由电机驱动通过双排链带动滑座作升降运动。 2.1.3 横臂： 安装在滑座内的横臂，两端分别安装TIG及SAW焊接机头及运动机构，由滑座带动，作升降及伸缩运动，通过转动立柱，使焊枪到达焊接部位。 2.1.4 TIG焊运动机构： 横臂的一侧为TIG焊运动机构，由三个交流伺服电机通过三轴运动卡控制水平（X轴）、垂直（Z轴）及旋转（θ轴）的三维运动。在θ轴旋转机构上还装有一个交流伺服运动轴，用于焊接过程AVC控制。 为了快速检测工件的圆心，还在X及Z轴方向上各装有一个激光探测头，测出工件最高点及侧面的坐标，由PLC自动计算出工件圆心坐标，当输入工件半径、焊枪长度及起始角度后，即能确定焊枪的起始坐标（X。、Z。、θ。）。 2.1.5 SAW滑架： 在横臂另一侧安装