机构结构分析的基本知识机构的运动分析机器动力学机械系统的方案 .ppt

张家港校区 第1章 绪 论 §1－1 本课程研究的对象及内容 §1－2 学习本课程的目的 §1－3 如何进行本课程的学习 §1－4 机械原理学科发展现状简介 一、本课程的主要内容 §1－1 本课程研究的对象和内容 常用机构的分析和设计 平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 机构结构分析的基本知识 机构的运动分析 机器动力学 机械系统的方案设计 电影放映机中的卷片机构 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： ①活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； ②活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； ③高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； ④活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 内燃机 典型机器（内燃机） 二、机械、机器、机构、构件、零件、部件 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀，称为： 凸轮机构 齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 进气 压缩 作功 排气 机器的共有特征： ①人造的实物组合体； ②各部分有确定的相对运动； ③代替或减轻人类劳动完成有用功或做机械能与其他能量的转换 1.机器 是人类根据某种使用要求而设计制造的一种可动装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 2.机构 是一种变换或传递运动的可动装置。 3.机械是机器和机构的总称。 机器的举例：机床，包括车床、铣床、磨床、刨床等； 车辆，包括汽车、叉车、铲车等； 石油化工机械，包括抽油机、泵、离心机等。 机器的组成，就功能而言主要分为四部分： 动力部分－动力源，最常见的是电动机和内燃机。 执行部分－工作部分，钻头、机械手等 传动部分－运动转换部分，齿轮机构、带传动机构、 连杆机构等 控制部分－控制机器各部分协调工作。 还有些机器具有： 辅助装置—润滑、照明、显示等 机器的运动部分组成——各种机构。 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成： 1、从运动观点看，由独立的运动单元体——构件组成。例如内燃机的曲轴、连杆、活塞等。 2、从制造观点看，由独立制造加工的单元体——零件组成。例如螺钉、螺母、齿轮、轴等。 机构的组成： 一个构件可以是单一零件或由多个零件的刚性组合。如（内燃机连杆、曲轴） 构件可分为：刚性构件，如齿轮、连杆、凸轮等； 弹性构件，如传动带、链等。 零件可分为：通用零件，如齿轮、轴、螺钉、螺母等； 专用零件，如曲轴、叶片、活塞等。 部件——一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体。如滚动轴承、联轴器、减速器等。