CPC培训教程(2014年5月版).PPT

CPC培训教程(2014年7月版) * Cpc的工作原理 3D CaMega三维光学扫描将可见光光栅条纹图像投影到待测物体表面，通过摄影镜头，拍摄物体不同部位光栅图像，由CCD将拍摄到的条纹图像输入到计算机中，三维图像反求软件根据条纹按照曲率变化的形状利用相位法和三角法等精确的计算出物体表面每一点的空间坐标（X、Y、Z）。 CPC结构简介 投影镜头 相机镜头 三角架 * CPC的安装 两个USB线，两个24伏电源，一个接cpc扫描设备，另一个接转台，扫描设备和转台通过usb线连接到电脑上。 软件安装和加载驱动程序 双击CPC_CCD_REM.exe程序进行安装 双击Winmoire.exe程序进行安装 双击Cloudform.exe程序进行安装 将光盘中的3ddat mk7dat bitbmp三个文件夹复制粘贴到D盘跟目录下 开机根据提示安装相机驱动,转台驱动（指定到驱动文件夹，相应文件） 重新启动电脑 * 检查扫描硬件 * 三维解析软件简介 二维浏览 系统消息区 三维浏览区 信息诊断区 菜单 * cpc调试和标定 一、视场选取、光圈调整、光源补偿、投 影及相机条纹调整 二、根据视场范围标定距离有两种： 1、相机在外侧时，距离为780； 2、相机在内测时，距离为420。 三、镜头可选有五组： 1、400和200视场 2、300和150视场 3、100和50视场 4、600视场5、25视场。 * 控制程序简介 控制面板 图像浏览区 系统消息窗口 菜单 转台控制面板 * CPC的调试过程 1 、确定视场，调整好距离。（如780mm） 2、如400视场，距离为780mm（镜头到墙面的距离），在条件允许的情况下找一面石灰白墙（不会产生镜面反光），或者一块白板。 3、先调整投影，调整投影光圈，让投影投出清晰均匀的光，一般后面光圈是调亮度的，前面光圈是调清晰度的。 4、调整左右相机，调整相机光圈和角度，让相机中线与投影中线重合和黄色竖线重合，如下图 * * 投影和相机条纹都要调清晰 * 光源检测 * 开投光灯，把左右光圈调成一致，大约在100到200之间，保证条纹清晰。(左右相机的差值在5个值之内) * 相机标定 相机标定的最佳位置780mm到标定块的距离对焦线与标定块竖线的两个大白点重合和黄色竖线重合。如下图 * 标定参数要对应 如400视场查看d:\mk7dat\kernel中的文件TGpointXYZ.txt设置的对应参数点间距为12如下图 * 开始相机标定 先将标定块放置稳定，放在转台中心，直立正对相机，转台为零度。打开CPC控制软件和winmoire，观察CPC控制软件里的预览，让标定块处于两相机视图中间（即最佳位置效果图如14章所视）。切换到winmoire，在菜单“标定”下点击“相机标定5”，弹出如下图所示对话框。 *