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大口径拼接光栅闭环控制算法设计 - journal of chongqing university
第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报
３６ １２ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２
年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ
２０１３ １２ ｇｑ ｇ ｙ Ｄｅｃ．２０１３
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大口径拼接光栅闭环控制算法设计
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周 忆 ，谭 波 ，廖云飞 ，刘有海 ，左 东
（重庆大学 机械传动国家重点实验室； 机械工程学院，重庆 ）
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摘 要：针对拼接光栅系统需要保持长时间动态稳定的特殊控制要求，分析了光栅拼接四维调
整误差的数学模型，采用“锁存补偿法”避免饱和遗失与“四点中心差分法”抗干扰对增量式ＰＩＤ算
法进行改进，设计了适用于拼接光栅的ＰＩＤ控制算法。拼接光栅 自动闭环控制实验的光斑图像表
明，改进的ＰＩＤ控制算法能够使拼接光栅在 １ｈ内保持动态稳定。
关键词：光栅； 控制；锁存补偿法；四点中心差分法
ＰＩＤ
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
ＴＰ３０１．６ Ａ １０００５８２Ｘ２０１３１２０５１０６
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