自动控制原理ZKYL01-01介绍.ppt

自 动 控 制 原 理 课程类型: 专业基础理论课程 5.5～6学分、80～96学时 适用专业：自动化 电气工程及其自动化 主讲教师：潘松峰 联系方式：pansongfeng@163.com 0532 学院办公楼（东院行思楼）304室 教材及参考资料 主要参考教材（推荐） 《自动控制原理》（第四版、第五版）胡寿松等编著 科学出版社； 《自动控制原理》 吴麒等编著 清华大学出版社； 《现代控制工程》 卢伯英等译，高等教育出版社 《工程控制基础》 田作民等编著，清华大学出版社； …… 其他参考资料 1、《自动控制原理习题集》（第二版） 胡寿松著，科学出版社； 2、 图书馆其它《自动控制原理》教材及习题集； 3、 Internet 《自动控制原理》资料； 4、精品课程网站等； …… 成绩考核 平时成绩 - 考勤 - 作业 - 实验（成绩不合格，不能参加期末考试） - 期中考试 期末成绩 - 闭卷考试 总评成绩=平时成绩（20%）+期末成绩（80%） 《自动控制原理》与其它课程的关系 自动控制原理讲授内容 自动控制的一般概念 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析与校正 非线性控制系统分析 第一章 自动控制的一般概念 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-1 自动控制的基本原理与方式 自动控制技术及其应用 自动控制: 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 数控车床按照预定程序自动地切削工件； 化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定； 雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动地将导弹引导到敌方目标； 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行； 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收等。 生物、医学、环境、经济管理?????? 1-1 自动控制的基本原理与方式2. 自动控制理论 自动控制理论－－－是研究自动控制共同规律的技术科学。 经典控制理论（单输入-单输出（SISO）） 现代控制理论 （多输入-多输出（MIMO） ） 智能控制理论 ?????? 自动控制理论的发展： 1788年：James Watt 为控制蒸汽机速度设计的 离心调式节器，是自动控制领域的第一 项重大成果。 1884年：E. J. Routh提出劳斯稳定性判据。 1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普诺夫 稳定性理论。 1895年：A. Hurwifz提出赫尔维茨稳定性判据。 1932年：H. Nyquist提出奈奎斯特 稳定性判据。 1945年：H. W. Bode提出反馈放大器 的一般设计方法。 1948年：Evans提出并完善了根轨迹法 1948年：N. Wiener发表《控制论》 1954年：钱学森在美国完成《工程控制论》 1956年：蓬特里亚金（Pontryagin）提出 极大值原理 1957年：R. I. Bellman提出动态规划理论 1960年：R. E. Kalman提出卡尔曼滤波理论 1960年至今：确定性系统、随机系统的最优 控制，复杂系统的自适应和学习控 制，鲁棒控制等 目前： 智能控制 1-1 自动控制的基本原理与方式3. 反馈控制原理 自动控制系统 ------ 将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来而组成一个能够完成某一运动规律的有机整体，称其为自动控制系统 电炉温度反馈控制系统原理图 什么是反馈？ ------我