第五届盛群盃HOLTEK MCU创意大赛复赛报告.PDF

D-22 ：MY GOD! 我的汽車變聰明了 第 五屆盛群盃 創意大賽複賽報告 HOLTEK MCU MY GOD!我的汽車變聰明了 參賽編號:D-22 國立屏東商業技術學院 電腦與通訊 系 指導老師：蘇欣龍老師 參賽隊員：林冠翰、劉嘉浤、闕永慶、蔡宗穎 E-mail Address:a129415871@.tw 日期 :2010 年10月 22日 摘要 隨著時代的進步，汽車已經慢慢成為人們的主要交通工具之一，行車的安全更是開車族最在意也最 關心的事情。在夜間開車不論是在山路或者是蜿蜒小路上，可能因光線不足或是轉彎時，會造成駕駛 的一些視覺死角，因而引起許多交通事故。有鑑於此，我們提出一個創新想法來解決行車視線不明及 視線死角的安全問題。 本計畫針對汽車的車頭燈、左右照後鏡賦予些許的智慧，讓汽車在行進中可以更貼近駕駛人的需 求。汽車行駛在夜間或是陰暗的路段時，汽車會自動開啟頭燈，以及在汽車轉彎的時候 ，會自動改變 頭燈的投射角度以及左右照後鏡的角度，讓投射出來的光線不再是直線，讓駕駛在轉彎的時候，可以 把前方的路況看的更清楚也可以透過照後鏡自動調整更清楚的掌握後方車輛的動向和安全距離，來減 少交通意外的發生。若不小心發生汽車翻覆情形，則會啟動自動求救設備，此時會不斷響起喇叭聲， 來吸引他人注意並提供協助。 關鍵字： 1.行車輔助 2.行車安全 3.汽車視野 4.智慧車 1. 前言 動進入會車 /停車模式，此時會開啟裝在照後鏡 現代人生活於繁忙都市中，汽車已成為許多 上面的感應器，當偵測到障礙物時則傳送訊號 人不可或缺的交通工具，行車問題不外乎是行 給 MCU ，讓MCU 控制後照鏡縮放，讓駕駛人減少 車時因車距過近或轉彎時因為視野死角、夜間 擦撞的困擾。 行駛時大燈照射的範圍會因路況需求不同 …等 本系統使用一些感應裝置例如：水平感應、 問題。本專題將因應這些需求，針對汽車大燈、 紅外線感應、超音波感應及馬達控制、喇叭警 照後鏡等加以改進設計好更貼近人的需求。當 示等元件，約使用到 16 組 I/O PORT及脈波產 汽車行駛在轉彎路段或者是爬坡路段時利用水 生器、PWM 、PFD/Buzzer Drive Outputs…等功 平頭燈調整系統自動調整頭燈的投射角度以及 能，所以選擇了盛群 IC編號 HT48F50E 來當此 照後鏡的角度，讓投射出來的光線不再是直 次作品的MCU [1-5] 。 線，讓駕駛在轉彎的時候，可以把前方的路況 看的更清楚且可以隨時掌握到後方車輛所保持 2. 工作原理 的安全距離及動向。目前市售的少數車款中已 配有水平頭燈調整系統，但往往只能改變頭燈 本系統以增加駕駛者行車安全性與便利性 投射的高低角度卻不能改變左右角度因此仍有 為主要目的。因此我們針對視覺死角和行車安 改善的空間，所以我們利用平衡感應器來改變 全等問題設計了以下模式：當駕駛人行駛於轉 頭燈投射出的角度能使得汽車行駛於爬坡路段 彎路段時能透過感應方向盤旋轉角度進入轉彎 能自動調整頭燈