安川变频器技术控制.ppt

变频控制技术 任务、 变频器的认识与基本操作 工作原理 基本操作 简易程序模式 自学习模式 高级程序模式——基本曲线设定 高级程序模式——S形曲线设定 高级程序模式——多段速设定 变频器是什么？ 变频器的控制对象——三相异步电动机 外 部 接 线 相互接线 Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出 任务一 变频器的认识与基本操作 基本操作 Menu键切换各模式 Enter键进行模式选择及设置确定 箭头按键更改参数 ESC退出 简易程序模式 A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数 高级程序模式——基本曲线设定 B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数 高级程序模式——S形曲线设定 基本曲线设置，加C2 任务二 变频器的高级程序模式操作 1、初始化： A1-03=2220 2、操作器操作： b1-01及b1-02=0 3、加减速时间： C1-01、 C1-02 4、输出频率：D1-01=50 5、速度优先选择：高速优先D1-18=0 任务二 变频器的高级程序模式操作 1、初始化：A1-03=2220 2、操作器操作：b1-01及b1-02=0 3、加减速时间： C1-01、 C1-02,加C2参数设置 4、输出频率：D1-01=50 5、速度优先选择：高速优先D1-18=0 任务三 变频器的校验模式 校验模式 按menu切换到校验模式 按enter进入校验模式 按方向键，查看被更改过的参数 进行与出厂设定值不同的参数的读取设定 任务四 变频器的自学习模式 自学习模式 填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习”未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。 1.加速和启动 3）、启动频率fs 电机启动时的频率 加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流 4）、启动前直流制动 防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过电流 若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。 1）减速的时间和方式（与加速相似） 减速时间： 输出频率减至0所需的时间 系统惯性越大，减速时间越长 减速方式：线性、S形、半S形 2）直流制动 惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象 需制动：通入直流电，产生制动转矩 需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率 3）变频停机方式 减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态 自由停机：变频器停止输出，惯性停机 变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机： 消除爬行 1、参数初始化 通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化 2、电动机参数自动检测： 参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等 3、自动电压调整 消除输入电压波动的影响 4、电机热过载保护 电子热保护：由微处理器计算控制 热敏电阻PTC保护 5、转矩特性 U/F曲线选择 转矩提升 6、再启动： 瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启动 故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔0～10S,最多重合闸10次 概括 变频器基础知识—变频器分类 变频器基础知识—控制算法 变频器基础知识—控制算法 变频器的构成—用户接口 变频器的构成—主回路接口 变频器应用简介－变频器运行的两大要素 变频器应用简介－键盘控制 变频器应用简介－外部端子控制（单机） 变频器应用简介－外部端子控制（多机） 变频器应用简介－通讯控制 三、其他功能参数 从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复 启动方式 停车方式 减速停车 变频器按设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率， 降到0后停机 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需配置制动单元 自由停车 变频器接到停止命令后，立刻中止输出，负载依惯性停车 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到停止命令后，按照设定曲线逐渐减少输出频率，当到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用 电压型