linux字符设备驱动篇.ppt

* 作者：261676224 项目描述 本装置可以通过传感器采集现场火警【温度传感器模拟】等数据，通过摄像头采集现场图像，通过红外传感器【按键模拟】是否有人进入现场，在异常情况下给用户发送短信同时并报警；用户可以通过INTERNET登陆监控机的主页，在主页上观察监控机采集到的现场数据，以及现场是否有人进入过，通过摄像头采集现场图像或对现场进行实时监控 实现功能 KEY1 - 启动报警 KEY2 - 解除报警 LED1 - 运行状态提示灯 LED2 - 温度过限提示灯 LED3 - 阻值过限提示灯 LED4 - 网页控制LED灯 ---------------------------------------------------------------------------------------- 采集到的阻值及温度数据全部存入数据库 实时监控终端界面 可以修改阻值、温度阀值、或者主要控制蜂鸣器或LED灯 驱 动 篇 module_init (xxx_init) module_exit (xxx_exit) int init_module（int） void init_module （void） insmod[装载] rmmod[卸载] lsmod[查看] 驱 动 篇 如何编写一个字符设备驱动？ 编写驱动准备 首先对驱动所涉及到的硬件相关进行了解，包括其可实现的功能，需要配置的寄存器等，当然我们可以先实现裸驱程序正常执行，看看运行状态，然后再考虑如何将其编写为驱动模块 驱动编写思想 可以把驱动作为一个接口函数，功能当然也体现在接口函数上，可以使用多个函数来实现不同的功能，然后供给上层应用层的调用 驱动加载模式 如何加载？驱动模块加载方式的选择根据需要来决定，如果仅为调试使用，建议以命令insmod方式加载，rmmod方式卸载，否则可以以静态方式加载 ，用make menuconfig来选配，生成zImage 驱 动 篇 [struct] cdev [struct] file_operations; [dev] MKDEV(maj,min) Ioremap 虚拟地址映射 int (*release)( struct inode*, struct file*); int (*open)( struct inode*, struct file*); DEMO1? register_chrdev_region(xx_devnumber,1,“driver_name”); alloc_chrdev_region(xx_devnumber,1,“driver_name”); register_chrdev_region(xx_devnumber,1); cdev_add cdev_init Iounmap() 驱 动 篇 DEMO2? platform_device_register(xx_device); platform_device_unregister(xx_device); ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- struct platform_device xx_device = | struct xx_device_resource = { { | [0] = { .name = “xx_d”, | .start = 0XE03001C0, .id = -1, | .end = 0XE03001C0 + 0X3, .resource = xx_device_resource, | .flags=IORESOURCE_MEM, .num_resource = ?, | }, .dev = { | [1] = { .release = myrelease,} | … } ; | } Void myrelease(struct device* dev){} | } 驱 动 篇 DEMO2? platform_driver_register(xx_driver); platform_driver_unregister(xx_driver); ----------------------------------------------------------------------------------