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机械专业研究生课程　蔺勇智制作 哈尔滨理工大学HUST 机械制造及其自动化研究生选修课 SIMULINK仿真环境 MATLAB 建模与仿真 哈尔滨理工大学 机械动力工程学院 本章主要内容 SIMULINK仿真环境简介 SIMULINK启动与界面说明 SIMULINK模块库简介 基于数学模型的仿真分析步骤 SIMULINK机械仿真举例 SIMULINK仿真环境简介 SIMULINK启动与界面说明 SIMULINK模块库简介 1、连续模块库(Continuous) 基于数学模型的仿真分析 SIMULINK机械仿真举例 * * SIMULINK仿真环境是美国MathWorks软件公司专门为MATLAB设计提供的结构图编程与系统仿真的专用软件工具。该仿真环境下的用户程序其外观就是控制系统的结构图，操作就是依据结构图作系统仿真。利用SIMULINK提供的输入信号(信号源模块)对结构图所描述的系统施加激励，利用SIMULINK提供的输出装置(输出口模块)获得系统的输出响应。即数据或时间响应曲线成为图形化、模块化方式的控制系统仿真，这不能不说是控制系统仿真工具的一大突破性的进步。SIMULINK不仅提供了各种标淮的结构图模块库，提供了开放的结构图模块设计方法，便于用尸设计自己的专用模块，还提供广几种系统文件(S函数)的设汁方法,使得系统仿真工作更加方便灵活。 返回 启动方法有两种： 直接在MATLAB命令平台上键入命令：Simulink 在MATLAB工具栏上点击 其启动后的界面如下所示： 返回 SIMULINK模块库的所有模块图形 现在详细的介绍一下这些模块的功能。 返回 1.连续模块库 2.非连续模块库 3.离散模块库 4.逻辑和位操作模块库 5.查找表模块库 6.数学模块库 7.模型检测模块库 8.模型扩充模块库 9.端口和子系统模块库 10.信号属性模块库 11.信号路线模块库 12.接受器模块库 13.输入源模块库 14.用户自定义模块库 连续模块的中文解释如下所示： Continuous库中的各模块 Derivative　　 输入对时间的导数 Integrator　　 对信号进行积分 State-Space　　 实现线性状态空间系统 TransferFcn　　 实现线性传递函数 TransferDelay　　 以给定的时间量延迟输入 VariableTransferDelay 以可变的时间量延迟输入 Zero-Pole　　 实现用零极点形式表示的 传递函数 返回 Discontinuities库中的各模块 Backlash　　 模拟有间隙系统的行为 CoulombViscousFriction　　模拟在零点出不连续，在 其他地方有线性增益的系统 DeadZone　　 提供输出为零的区域 DeadZoneDynamic　　动态提供输出为零的区域 HitCrossing　　检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得 比较结果，输出零或一 Quantizer　　 以指定的间隔离散化输入 RateLimiter　　限制信号的变化速度 Relay　　 在两个常数中选出一个作为输出 Saturation　　 限制信号的变化范围 SaturationDynamic　　动态限制信号的变化范围 WraptoZero　　输入大于门限则输出零，小于则直接输出 Discontinuities库中的各模块图型 返回 Discrete库中的模块 Difference　　 差分器 DifferenceDerivative　　计算离散时间导数 DiscreteFilter　　 实现IIR和FIR滤波器 DiscreteState-Space　 实现用离散状态方程描述的系统 DiscreteTransferFcn　　实