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EBZ掘进机电气原理 三一重型装备有限公司 2008.4.10 掘进机机械、电气、液压之间关系 掘进机---人体 1.机械部分---人体骨骼 2.液压部分---肌肉血液 3.电气部分---神经系统 电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电气控制的硬件组成 掘进机电气控制部分： 一.操作箱 二.电控箱 三.外围部件 四.选配部件 掘进机电气控制的硬件组成 一：操作箱 1.显示器。 2.开关量采集板。 3.各操作按钮（油泵启动按钮、截割高速、截割低速、锚杆启动、二运启动、复位按钮、急停按钮、上下翻页..） 掘进机电气控制的硬件组成 二：电控箱 1.断路器 2.变压器 3.接触器 4.继电器 5.熔断器 6.电流传感器 7.电压传感器 掘进机电气控制的硬件组成 8 .阻容吸收器 9 .电压变送器 10.本安电源 11.开关电源 12.EPEC专用控制器 13.通讯转换板 14.CAN总线隔离保护模块 15.GLBH-300隔离保护漏电保护模块 掘进机电气控制的硬件组成 三：外围部件 1.电动机 2.电铃 3.电灯 4.急停按钮 5.甲烷传感器 6.压力传感器 7.温度传感器 8.液位传感器 掘进机电气控制的硬件组成 四：选配部件 1.锚杆选配 2.线控选配 3.遥控选配 4.倾角检测选配 5.液压系统选配 注： 1.线控和遥控为掘锚和掘钻机型选配，或有特殊要求的机型选配。 2.倾角传感器EBZ132窄机身为标准配置，其他机型为选配。 操作箱、电控箱防爆形式 电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质 安全型) 操作箱防爆型式：ExibⅠ (本质安全型) 矿用防爆设备的防爆型式及含义 Ex d (ib)Ⅰ 防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。 矿用防爆设备的防爆型式及含义 本质安全型(ib): 指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。 我公司电气系统特点 1、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示2～4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂 维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。 我公司电气系统特点 2、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 我公司电气系统特点 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。 我公司电气系统特点 4、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接