带传动、链传动.ppt

机械设计——带传动 第九章 挠性机构 概 述 带传动 链传动 基本要求: 熟悉普通V带的结构、标准、张紧方法和装置 掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动、打滑 掌握V带传动的失效形式、设计准则、参数选择、设计方法 掌握链传动链传动的工作情况——运动不均匀性分析 掌握滚子链传动的设计计算方法、主要参数选择 了解链传动的布置、张紧和润滑等 概 述 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。 带传动和链传动结构简单、成本低廉，因此也是常用的传动。 链传动 带 传 动 §1 带传动的类型和应用 §2 带传动的受力分析 §3 带的应力分析 §4 带的弹性滑动和传动比 §5 普通V带传动的设计计算 §6 V带轮的结构 §7 同步带传动简介 §1 带传动的类型和应用 一、带传动组成 主动带轮1、从动带轮2、张紧在两轮上的环形带 二、工作原理 静止时，两边拉力相等； 传动时 拉力大的一边称为主动边（紧边） 拉力小的一边为从动边（松边） 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力 三、 带传动的分类 1.按带的截面形状分 平带传动：横截面为扁平矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面。 Ｖ带传动：横截面为等腰梯形，工作面是与轮槽相接触的两侧面，由于轮槽的楔形效应，当量摩擦系数大，牵引能力较大。 多楔带传动：具有平带、Ｖ带的优点。 圆带传动：牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 同步带传动：具有带与链传动的特点 2.按传动形式分 开口传动：两轴平行，同向回转 交叉传动：两轴平行，反向回转 半交叉传动：两轴交错，不能逆转 为什么要张紧？ 常见的张紧装置: 调节中心距 定期张紧 自动张紧 调整张紧轮 调节中心距 定期张紧 自动张紧 调整张紧轮 Ｖ带传动：张紧轮设置在 处 平带传动：张紧轮设置在 处 六、带传动的优缺点 优点： 适用于远距离传动 良好的挠性，可缓冲、减振，运转平稳 打滑现象可起过载保护作用 结构简单, 精度低, 成本低 缺点： 外廓尺寸较大 需要张紧装置 弹性滑动，传动比不固定 传动效率较低 带的寿命短 轴与轴承受力大 不宜用于高温, 易燃场合 § 2 带传动的受力分析 一、带的受力变化 二、紧松边拉力关系 三、带的打滑 一、带受力变化 1. 静止时， 张紧力F0产生正压力；两边拉力相等=初拉力F0。 二、紧松边拉力关系 紧边由F0→F1?拉力增加，带增长 松边由F0→F2?拉力减少，带缩短 总长不变 ? 带增长量＝带缩短量 即F1－F0＝F0－F2 或F1＋F2＝2F0 有效拉力=F1 - F2 ，即带所传递的圆周力。即圆周力：Ft = F1 - F2 § 3 带的应力分析 什么是弹性滑动, 什么是打滑？ 对传动有什么影响？ 为什么会发生弹性滑动或打滑？是否可以避免？ 二、带的打滑 1. 打滑： 实践证明弹性滑动并非全在 包角对应的全部接触弧A1B1上，而仅发 生在带离开带轮的一侧，即B1C1（滑动 弧）范围内，对应角称为滑动角，在带进 入带轮的一侧，即A1C1范围内并不发生 弹性滑动，对应角为静角。 带不传递载荷时，滑动角为零，随着 载荷增加滑动角逐渐增大静角逐渐减小， 当滑动角增大到等于包角时，达到极限状 态，即带所需传递的圆周力超过带与轮面 间的极限摩擦力总和时，带与带轮将发生显著的滑动，开始打滑。 由于小带轮包角小，打滑总是首先发生在小带轮上。 §5 普通V带传动的设计计算 一、V带的规格 二、单根普通V带的许用功率 三、普通V带的型号和根数的确定 四、主要参数的选择 一、V带的规格 1.结构：伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层 二、单根普通V带的许用功率 失效形式：打滑、带的疲劳损坏。 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳寿命。 带传动的设计步骤 已知条件及设计内容： 传动用途 载荷性质 传递的功率P 主动轮转速n1 传动外廓尺寸要求 其他工况条件、原动机类型等 具体步骤 1.确定计算功率 Pca ＝KAP 2.根据n1、 Pca 选择带的型号 基本结构型式——按带轮直径确定 实心式、腹板式、轮辐式 槽角规定为32o、34o、36o和38o,具体轮槽尺寸见表。 链 传 动 §1 链传动的特点和应用 §2 链条和链轮 §3 链传动的运动分析和受力分析 §4 链传动的主要参数及其选择 §5 滚子链传动的计算 §6 链传动的润滑和布置 §1 链传动的特点和应用 一、组成 主动链轮、从动链轮、环形链条 二、工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动 三、特点 优点： 与带传动相比：没有