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异步电动机的控制剖析
第七章?异步电动机的控制 第一节?常用低压电器 一、低压开关类电器 二、按钮 三、低压熔断器 四、热继电器 五、交流接触器 第二节?三相异步电动机的功率? 一、手动控制 二、点动控制 三、具有自锁功能的单向运转控制 四、电动机过载保护 第三节?三相异步电动机的可逆运转控制 一、倒顺开关可逆控制 二、辅助触点作联锁的可逆控制 三、按钮作联锁的可逆控制 第四节?三相异步电动机降压起动控制 一、星形—三角形降压起动原理 三、自动控制星形—三角形降压起动 四、自耦补偿起动器降压起动电路 第五节?三相异步电动机的制动控制 一、机械制动 二、电力制动 第六节?三相异步电动机的调速控制 一、笼型异步电动机变极调速原理 二、双速电动机自动控制 第七节?单相异步电动机的控制 一、单相异步电动机的正反转控制 二、单相异步电动机的调速控制 本章小结 2.动作原理 第四节?三相异步电动机降压起动控制 3.保护原理 (1)运行时 (2)需停车时 若此时 KM? 的主触点未分开,因 KM? (5 - 6)串联在起动回路中处于断开状态,按下 SB2 也不能起动。 第四节?三相异步电动机降压起动控制 线圈通电,动断触点KM? (5 - 6)分断,即使按下 SB2 也不能起动星形。 原理:在电动机起动时,将自耦变压器绕组与电动机绕组串联,分支部分电源电压,降低电动机绕组起动电压。 (一)手动控制自耦补偿起动器降压起动电路 控制电路如图所示。该装置用触点系统来控制电动机作降压起动和全压运行两种状态的转换。 第四节?三相异步电动机降压起动控制 第四节?三相异步电动机降压起动控制 停止:手柄处于“停止”位置,动触点与静触点分离,电动机不通电。 起动:手柄处于“起动”位置,动触点与上面一排起动静触点闭合,三相电源通过自耦补偿起动器中的三根软铜带,从右边三副点进入自耦变压器绕组,左边两副触点将自耦变压器三个上端头接成一点,形成星接,再从三个自耦变压器的 65% 或80% 抽头,进入电动机绕组实现降压起动。 运行:手柄处于“运行”位置,动触点与下面一排(三个)运行静触点闭合,三相电源从三根软铜带流经到运行触点,再通过热继电器 FR 将额定电压送入电动机绕组使其全压运行。 第四节?三相异步电动机降压起动控制 停止:按下 SB,分断跨接在现相电源间的失压脱扣器线圈电路,失压脱扣器线圈断电,释放衔铁,在反作用弹簧作用下将操作机构拉回“停止”位置,分断电动机供电电路,使其停转。 (二)自动控制自耦补偿起动器降压起动电路 1.电路结构 电路结构如右图所示,除了自耦变压器及触点系统外,还加接有接触器、中间继电器、时间继电器及相关的控制按钮。整个工作系统除主电路外,二次电路还分有控制电路和信号电路两个部分。 第四节?三相异步电动机降压起动控制 2.运行原理 (1)接通三相电源 → TC 通电 → TC 二次侧输出电压 → HL1 发光,表示三相电源已输入起动电路。 (2)按下 SB2 第四节?三相异步电动机降压起动控制 一、机械制动 二、电力制动 制动:让电动机断开电源后迅速停转的方法。 用机械装置使电动机切断电源后立即停转。下面介绍一下常用的电磁抱闸。 1.结构 (1)电磁铁:由电磁线圈、静铁心、衔铁组成。 第五节?三相异步电动机的制动控制 (2)闸瓦制动器:由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆组成。闸瓦连在电动机转轴上,闸瓦对闸轮制动力的大小可通过调整弹簧力来改变。 2.控制原理 运行时: 合上电源开关 QS → 按下起动按钮 SB2 → 主接触器线圈通电 → 电动机绕组通电 → 电磁抱闸线圈通电 → 电磁铁吸合衔铁→ 闸瓦松开闸轮 → 电动机起动运转。 制动时: 按下停车按钮 SB1 → 主接触器线圈断电 → 主电路被分断→ 电动机绕组和电磁抱闸线圈断电 → 电动惯性运转、电磁铁释放衔铁 → 闸瓦抱住闸轮 → 摩擦力让电动机停止。 第五节?三相异步电动机的制动控制 控制电路如右图所示。 第五节?三相异步电动机的制动控制 3.优点 通电时松开制动装置,断电时起制动作用。如果运行中突然停电或电路发生故障使电动机绕组断电,闸瓦能立即抱紧闸轮,使电动机处于制动状态,生产机械即停止动作,不会因停电造成损失。 电力制动:通过电路的转换或改变供电条件使其产生跟实际运转方向相反的电磁转矩——制动转矩,使电动机迅速停止转动的制动方式。 三相笼型异步电动机广泛应用的电力制动方法有反接制动和能耗制动,下面介绍反接制动。 1.反接制动原理 电力制动的关键是要产生制动转矩,反接制动是利用改变电动机定子绕组中的三相电源相序,使定子绕组中的旋转磁场反向,产生与原有转向相反的电磁转矩——制动力矩
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