一种应用在窄型环面小尺寸工件上的搬运吸盘.pdfVIP

70 机 电技术 2011年4月 一 种应用在窄型环面小尺寸工件上的搬运吸盘 易绍祥 (厦门大学 机 电工程系，福建 厦门 361005) 摘 要：针对窄型环面小尺寸工件的自动工装设计了一款无弹性密封措施的真空吸盘，并介绍了此真空吸盘的基本 结构及工作原理，它能同时满足将真空吸盘作压头用于传递一定压紧力的要求。 关键词：窄型环状真空吸盘；无弹性密封；小尺寸环形工件；自动装配 中图分类号：TB751 献标识码：A 文章编号：1672—4801(2011)02—070—02 真空吸盘技术是一项应用非常广泛的传送装 环、膜片、法兰焊接在一起 。 配技术，真空技术的合理应用可以有效地提高工 件、零部件在 自动化、半 自动化和手动工作状态 下的运输效率 。利用真空技术制成的真空吸盘是 一 种经济可靠的装配工具，尤其在一些微小零件 的自动装配中是不可或缺的。 对于导磁性差或不能受磁性影响的小尺寸工 件的运输，应考虑采用真空吸盘吸附运输 。常用 吸盘仅适用于整体表面或具有阶梯形状的不连续 表面工件的吸附，对宽度小于 3mm 的环状工件的 图1焊接装置总装示意图 吸附难以实现。常用吸盘 由适于密封 的韧性材料 1．法兰；2．膜片：3．焊接机框架；4．真空吸盘；5．吸盘真空接 口 制造，例如丁腈橡胶或硅橡胶等，它们容易磨损 6．托盘；7．压焊环；8．气缸；9．直线运动台 且不能承受过大的压力。 2 压头真空吸盘的结构设计 现有 由不锈钢制成的环状工件，要求将不锈 设计要求：压焊环内径 60ITUTI，外径66mm， 钢环搬运至法兰、膜片处并与其焊接在一起，焊 质量m=18．64g。为了确保真空吸盘能完成给定的 接时需施加很大的压力，吸附它的吸盘同时要用 任务，需考虑取一定的安全系数，根据理论和实 作压头。为此，设计 了一种特殊的吸盘——针孔 践经验，真空吸盘的安全系数k，一般水平型取大 型环状压头真空吸盘。 于或等于4，竖直型取大于或等于 8…。 1 焊接装置结构示意及原理 压焊环的重量 ： 如图 l所示 ，首先将压焊环放置于托盘上， G压焊环 m·g0．01864x10=0．19N 先后经过机械手的水平运动和竖直运动将压焊环 选取真空气源 的真空度为0．7bar，则压焊环的受 送至压头真空吸盘处；然后打开连接真空源 的阀 负压面积： 门，负压进入压头吸盘 ，通过压头吸盘的负压作 ．Sf： 堡：生： ：10 8mmz ． 用将压焊环吸附住，托盘机械手退回原位；再通 P 70000 过焊接装置的竖直方向进给机构 向下运动将压焊 实验表明，在实际应用中应该适当选择小的气 环送至法兰、膜片处，此时，撤销压头吸盘的负