健康服务机器人详解.ppt

有了众多传感器后，还需要对传感器数据进行观察、整理并根据相应的触发条件去触发交互表达内容，我们认为健康服务机器人绝大部分的交互表达并非由人来触发，而是由传感器触发，机器人进行与人面对面对交互表达只占到机器人交互表达中的10%以下，其它的交互表达都是机器人在自动自觉地完成的，尤其是管家型的服务机器人、健康服务机器人。有的服务机器人甚至配备有机器人性格系统，也就是定义和开发机器人的行为模式系统，这种性格系统可以成一个有个性的健康服务机器人的支撑系统。 机器人表达的传感器触发 情境准备比场景感知又进了一层，是要让服务机器人知道知道交互对象的家庭成员角色，如爷爷、奶奶、爸爸、妈妈、儿子这样的角色，还要知道他们的呢称，这都是基本的背景信息，还有家庭成员的健康状态、喜好、生活习惯、性格（主要的说话的速度、音调高低、行走速度），正如一个管家或保姆刚进入一个新家庭一样要掌握各个家庭成员的信息。情境准备还有一个较难的设计地方，就是机器人对交互表达的情感的调节，如果某个家庭成员是个急性子（代表其说话速度快、音调高、行走速度快），则机器人与这个家庭成员进行交互表达时应自动适应性地将语音播报速度加快、音调调高、行动时速度以1.5-2倍速度加快行走，这些在寒武纪服务机器人性格系统中都有体现。 健康服务机器人的情境准备 情境准备中最难的莫过于对人的当时的心情的感知与分析了，目前我们仍只能借助常规的视觉传感器、景深传感器、非接触式生命体征探测器三个传感器去获取人的生理指标数据，并建立与其心情活动的关联，进而分析人的情感，给出一个情感象限值，我们设定为四个值，分别是包括胆汁质、黏液质、抑郁型、多血质。当然，机器人也可以通过预设和自动匹配训练形成自己的情感模型。。 健康服务机器人对人的情绪感知 有了场景感知和情境准备，就可以进入健康关怀的人机交互环节了，这部分的设计其实有两个要点，一是离线的交互能力，二是多模态交互表达。为什么说离线交互能力非常重要，我们可以套用一个基本的经验，信息产品问题80%的问题是通讯问题，同样，服务机器人的经常出现的故障是网络通讯故障：云端应用系统故障、语音云故障、互联网接入故障、路由器故障、应用软件的通讯接口故障等，我们想想《复仇者联盟》大反派奥创机器人是怎么死的，就是被活生生地断开发网络连接导致其无法再找到可用本体，而最终被幻视杀死。 在离线交互的语音识别上，国内的主流语音识别技术供应商做得仍不够，在场景上还有待进一步优化。 多模态的交互表达包含了机器人的语音（文本内容、拟声对象、语调、语速）、眼神、机身LED环境光、手部表达、脚部及底盘移动、腰部表达、机器人机身的背景声、场地环境光、场地空调、场地音乐、场地智能家居的场景效果。多模态交互中通常都很看重语音交互部分，这并没有错，但语音通常要有眼神、动作配合才生动，才能形成为一个整体，单一的语音表达将显得十分单薄。 健康机器人的人机交互设计要点 健康服务机器人五种形态 健康聊天 健康检测 健康巡逻 医疗护理 助老服务 各种类型的健康机器人 * * * * * * * * * * * * * * * * * 健康服务机器人详解 Health Service Robot 向《服务机器人：未来世界新伙伴》作者 向忠宏 2017年2月 什么是健康服务机器人？ 健康服务机器人是服务机器人中的一个细分品类。 健康服务机器人就是专注于健康医疗服务的一类服务机器人。也可称为健康养老机器人，或者简称健康机器人，由于主要使用场所是家庭或者养老别墅、养老公寓，所以是一种家庭服务机器人； 健康服务机器人的定义 这是一种地面移动型或桌面型的服务机器人，带有摄像头和触摸屏，有麦克风，本体安装有多种环境传感器，并且可以连接第三方的健康监测设备，适合家庭等室内环境使用，能够语音识别和语义理解，可以陪伴家庭成员、进行健康监测及医疗平台连接，并具备有智能家居控制、家庭日程事务管理、与家庭成员娱乐互动、医疗护理、养老助老等功能。 健康服务机器人的应用领域 老人照料护理人员不足，给健康服务机器人市场机会 健康服务机器人能够部分替代照料看护者的职能，甚至带来健康监护领域的产业升级，这与工业4.0时代机器人替代产线工人具有同样的价值。 2030年我国养老服务业市场的总产值将突破10万亿元大关。而目前中国每年为老年人服务提供的产品不足1000亿元，供需之间存在巨大空间， “空巢老人” 面临健康保障、日常照料、精神慰藉的缺失。 当前我国健康服务业虽然在医疗服务业、健康养老服务、健康管理、健康信息产业、康复疗养等方面具有良好基础，但人才匮乏、软实力不足、尤其是随着人口红利的消失，老