S12 BootLoader中文.pdf

Bootloader Introduction QCE Automotive Seminar Nanjing Apr. 10, 2008 Gao Lei Senior Automotive Applications Engineer Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks iconductor, Inc. 2006. 什么是 BootLoader的基本概念 一般来说，Boot Loader 可称作引导加载程序． 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式系统中。在 嵌入式系统中难以建立一个通用的Boot Loader。 引导程序：就是在系统上电或复位后运行的一段小程序。这段程序将系统的软硬 件环境带到一个合适的状态，为最终调用应用程序准备好正确的环境。 － 初始化硬件设备 － 建立正确的内存空间映射 － 初始化栈 － 检测并初始化内存 － 初始化全局变量 加载程序：将非易失存储器中的特定软件组件拷贝到RAM中，并运行之． Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks iconductor, Inc. 2006. 汽车ECU中的 在汽车ECU中BootLoader通常指代码更新程序： ECU在一种特殊的工作模式下，通过某种通信接口与主机（Host）相 连．主机将新的目标代码下载到ECU中，ECU的代码得以更新．下次 上电或复位后即运行新的程序． 汽车ECU采用BootLoader的好处： 可以将软件开发的时间延长； 如果用户有若干产品使用同一款MCU，可以降低库存的种类； 即使在产品的生产阶段发现了Bug，也可能避免灾难性的返工； 最终用户也可受益于产品的功能及性能上的升级。 Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks iconductor, Inc. 2006. BootLoader 主 目标文件解释程序 控 命令生成程序 程 通信程序 序 其它程序 引导程序 主机端 主 通信程序