MMA7455调试总结.pdf

MMA7455 MMA7455 关于加速度传感器MMMMA准 By: 机长 jitao_yang@163.com 由于器件老化等问题，MMA7455使用时需要校准。 本文档测试时，MMA7455 采样输出设置为8位模式。数据转换后，以signed int 型输 出，也就是将MMA7455的寄存器0x18的“THOPT”位，设为1。 个人感觉，按照MMA7455官方文档校准，步骤繁琐。在实际操作中，实现了一种新的 校准方法。 首先说一下官方校准 按照MMA7455官方文档AN3745。校准MMA7455需要按照以下方式去做。 首先将MMA7455 放置为XY轴水平，Y 轴（标记MMA7455的一面）向上。也就是 下图所标记出的那一种。 然后读取MMA7455的模式控制寄存器的值，也就是读取0x16地址的值。将其保存为 temp。 紧接着将MMA7455的工作模式设置为2g测量模式。也就是想0x16写入0x05。 向MMA7455的0g偏置寄存器（也就是数据校准寄存器）中写入如上图 MMA7455放 置时的XYZ值。由于使用的是8位数据模式，所以依次往MMA7455的寄存器0x10，0x12， 0x14中写入 等待XYZ轴数据转换完成后，读取XYZ轴的值。也就是读取MMA7455的寄存器0x06， 0x07，0x08。 1 官方网站：www.zhanying.tk QQ群：166578859 官方网站：www.zhanying.tk QQ群：166578859 官官方方网网站站：：wwwwww..zzhhaannyyiinngg..ttkk QQQQ群群：：116666557788885599 假设读出的数据依次是X=-30，Y=-20，Z=+20。那么校准值应为 X_OFF=2*(0-(-30))=+60 Y_OFF=2*(0-(-20))=+40 Z_OFF=2*(64-20)=+88 官方文档额外补充了一句： Note that there will still be a bit of offset shift, and you may need to multiply by a bit more than two toexactlysubtractthe offset. 也就是说，计算出来的X_OFF，Y_OFF，Z_OFF 并不准确，还需根据实际测量进行修 正。然后依次将修正后的X_OFF Y_OFF Z_OFF 依次写入寄存器0x10，0x12，0x14。 修正完毕。 这是官方文档修正的全过程。但是实际上，在修正过程中，可能出现例外。比如说：读 取的Z=-32，那么Z_OFF=2*(64-（-32)=+192。但由于数据是signedint 型，最大正数为0x3f， 也就是63，这就造成了数据溢出。计算出来的192，按照signed int型，实际为一个负数。 由此就造成了修正错误。 根据实际调试经验，现找到一种新的校准方法，该方法在实际校准中，切实可行。 非官方校准方案 校准时，MMA7455的摆放方式与官方校准一致。 以下是程序源码 void Calibration_XYZ(void) { int8i,temp,temp_x,temp_y,temp_z; temp_x=temp_y=temp_z=0; temp=I2C_Read(Device,MCTL); //读取模式设置 I2C_Write(Device,MCTL,0x05); //TOP面向上，写入标准值 I2C_Write(Device,XOFFL,0x00); //X方向水平放置 I2C_Write(Device,YOFFL,0x00); //Y方向水平放置