MODBUS通讯规约文本060919-力创.pdf

山东力创科技有限公司――――MODBUS-RTU 通讯协议 MODBUS －RTU 通讯规约说明 力创科技 06-09-19 目录 一、MODBUS 通讯协议简介 二、通讯信息传输过程 三、MODBUS 功能码简介 四、错误校验码 （CRC 校验 ） 五、通讯错误信息及数据的处理 附件：CRC 校验算法程序 一、MODBUS 通讯协议简介： MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络 （例如以太 网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进 行集中监控。 d MODBUS 通讯规约允许 EDA 系列模块／仪表 ／变送器与多个品牌的 PLC、RTU、DCS 等或与第三方具有 MODBUS 兼容的 监控系统之间进行信息交换和数据通讯。 e MODBUS 是一个请求 ／应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 是一种应用层报文传输协议，用于在通过不 r 同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机／服务器通信。 EDA 系列模块／仪表 ／变送器提供了标准的 RS-485／RS-232 通讯接口及 MODBUS-RTU 通讯协议；EDA 系列产品只要 e 简单地增加一套基于计算机 （或工控机 ）的监控软件 （如：组态王、FIX 等 ）就可构成一套电力监控系统。 t 注:MODBUS 是 Modicon 公司的注册商标。 s l 数据编码： i MODBUS 使用最高有效字节在低地址存储的方式表示地址与数据项。即当发送多个字节时，首先发送最高有效字节。 例如： g 寄存器大小 值 e 16位 0x1234 发送的第一字节为 0x12 然后发 0x34 l 通讯数据的类型及格式： R 信息传输为异步方式，以字节为单位，每字节为 10位的格式传输： 字格式 （串行数据） 10位二进制 n 起始位 1位，0 数据位 8 位，最低的有效位先发送 U 奇偶校验位 无 停止位 1位，1 通讯数据 （信息帧 ）格式： 数据格式： 地址码 功能码 数据区 CRC 校验 数据长度： 1 字节 1 字节 N 字节 16位 CRC 校验码 （循环冗余码 ） 数据字节： 1 个字节由 8 位二进制数 （8Bit ）组成。 CRC 校验： CRC 生成后，低字节在前，高字节在后。 l MODBUS-RTU 的帧结构： 在 RTU 模式中，新的信息总是以至少 3.5 个字符的静默时间开始。紧接着传送第一个域:设备地址。 整帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输。如果信息结束前存在超过 1.5 个字符以上的间隔时间，则出错。 一帧信息的标准结构如下： 开始 地址域 功能域 数据域 CRC 校验 结束 T1-T2-T3-T4 8 位 8 位 n*8 位 16 位 T1-T2-T3-T4 http://WWW.SDLCKJ.COM Tel: 063