SK3教程第14章 GPS模块.pdf

版权所属：笔笔发信息技术（上海）有限公司     第 14 章 GPS 模块          笔笔发信息技术（上海）有限公司 版本 V1.00 2016-09-11 版权所属：笔笔发信息技术（上海）有限公司 验证功能：接收 GPS 模块输出的标准 NMEA 格式GPS 数据 试验目的：学习 GPS 相关知识，了解 GPS 模块获取所在地的物理经纬度坐标的方法 参考程序：请参见本教程最后面，用户注册登录后，可直接下载使用！ 注：本教程所涉及 C 语言\Keil C\STC-ISP 软件，不是本教程的重点，用户可其他途径深入 学习 软件试验环境：KEIL C编译器下载链接： /bbs/forum.php?mod=viewthreadtid=1202extra=page%3D1 硬件试验环境：SK3 物联网开发套件（51 单片机平台）产品链接： /item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-729130598.42.NrBXxOid=403 SK3 主板及其配套模块原理图和配套资料下载链接： /bbs/forum.php?mod=viewthreadtid=143659extra=page%3D1 1GPS 模块硬件原理 GPS 模 块只要一上电，就能自动捕获 GPS 卫星信号，接收并解调出 GPS 数据并通过串口输 出，输出的数据格式是 NMEA0183。SK3 主板上的一个串口 P3.6 and P3.7 接收 GPS 模块的数 据，再通过单片机的另一个串口 P3.1 and P3.0输出来，再用 USB 数据线转换后实时送到 PC 端，用超级终端打印在 PC 上，给用户查看 GPS 数据。 2 GPS 模块套件选型 （1）如果用户想做 GPS相关开发，建议用户使用SK3 套件 （带单片机）和配套的GPS 模块 （2）如果用户仅仅使用 GPS 功能，用户可以直接使用我们的GPS 模块 3 GPS 模块主要参数 NEO 6 是瑞士 UBLOX 公司第 6 代产品，小体积性能高，是目前 UBLOX家族中性价比最高的 50 个通道的u-blox 引擎，1 百多万个有效相关器 热启动和辅助启动首次定位时间小于 1 秒 -162dBm 的SuperSense 捕获和跟踪灵敏度 具备 KickStart 功能，型号微弱时可实现加速启动 版本 V1.00 2016-09-11 版权所属：笔笔发信息技术（上海）有限公司 支持 AssistNow Online和 AssistNow Offline等A-GPS 服务 GPS、GALILEO、SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）混合引擎 5Hz 定位更新速率 精确度： 定位 2.5MCEP SBAS 2.0mCEP 捕获冷启动： 29s 温启动： 27s 辅助启动 3s 热启动 1s 灵敏度： 捕获： -162dBm 跟踪： -147dBm 冷启动： -146dBm 智能化多径检测与抑制 A-GPS 支持 AssistNow Online及 AssistNow Offline 运行限制：速度 515m/s（1000 节） 通讯方式：串口（电压 3V 电平） 数据输出方式: N