cish-lego-parts 乐高机器人-零件介绍.PPT

君毅高級中學國中部-特色課程-樂高機器人 君毅高級中學-99學年度高中職適性學習社區教育資源均質化 君毅高級中學社區教育資源均質化－樂高機器人研習 零件介紹 專心！細心！ 零件介紹 樂高積木的長度單位 (長x寬x高 為 0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm ) 樂高積木長寬，約每0.8公分 為一個單位，稱做 1 L， 高度約0.96cm， 例如：五個單位則稱做5L (1)套筒及軸(Bush Axle) 套筒：常配合軸使用 軸：以長度來命名 例如：5號軸，就是長度5的軸，稱為5L * 資料來源：萬來國小、樂高機器人遊樂園篇--LEGO Mindstorms NXT組裝及圖形化程式 * 資料來源：萬來國小、樂高機器人遊樂園篇--LEGO Mindstorms NXT組裝及圖形化程式 0.96 cm 0.8 cm 0.8 cm 2 3 4 5 6 7 8 10 12 薄的套筒 厚的套筒 3 5.5 特殊軸： 一端會有不能貫穿圓孔裝置 長度為3L和5.5L 一般用來連接輪子，可以避免軸脫落，如果使用一般軸來組裝，則還需要用套筒來固定另一端 (2) 平板積木（Plate） 高度為方塊積木的三分之一。 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方塊積木的高度（如下圖）。 用積木上面的凸點（stud）來命名 例如：Plate 2 x 4 表示一塊平板積木 一邊為長度2另一邊為長度4 2 4 經常使用Plate配合Technic Brick來強化結構（如下圖） (3) 有圓孔平板積木（Technic Plate） Technic Plate (下圖左邊) 與 Plate (下圖右邊) 幾乎一樣，最大的差別在於有沒有圓孔。 讓兩齒輪垂直相接， 也會使用這零件來完成 (4) 方塊積木(Brick) 高度為平板積木的三倍 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊在一起的高度（如下圖）。 用積木上面的凸點（stud）來命名 例如：Brick 2 x 4 表示一塊方塊積木 一邊為長度2另一邊為長度4 2 4 (5) 凸點橫桿（Technic Brick） 適合做結構性要求較高的作品 上面有10個凸點（stud） 稱為Technic Brick 1 x 10 由下圖可以看出 Technic Brick可以和Pin、Axle、Plate、Brick…及其它積木做結合。 (6) 平滑橫桿(Technic Beam or Technic Liftarm Thick) 沒有凸點（stud） 有9個圓孔（hole） 稱為Technic Beam 1 x 9 其它不同的形狀： (7) 技術薄積木（Technic Liftarm Thin） 厚度是一般Technic Liftarm Thick的一半 利用這積木可以組出簡易堅固實用的齒輪減速箱 + = (8) 連接器（Connector） 角度連接器（Angle Connector） 一共有六種，在零件上面有數字編號 4 3 0 180 157.5 135 112.5 90 (單位：度) 可以依所需要的角度搭配使用 例如：使用八個角度連接器4號(135度)，配合軸，就可以組一個正八邊形。 H型連接器 適合用來組裝結構水平或垂直的延伸 例如: 其它各式連接器 第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成pin的連接其它5個可以做角度的變換。 (9) 插銷（Pin） 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。 有摩擦力： 插入圓孔後不容易轉動 無摩擦力： 插入圓孔後很容易轉動 下圖這一種剛好介於上面兩種之間， 一半無摩擦力，較短的另一半有摩擦力，而且非常緊，通常用來跟Plate或Tile連接 (10) 齒輪（Gear） 以齒數稱呼，例如40齒，以40T表示 要做減速或加速的機構時，齒輪的運用很重要 讓傳動軸做水平連接或垂直連接 (11) 輪子（Wheel） 有輪子跟履帶，有時也單單只利用輪胎框做車子的輔助輪。 1號輪 3號輪 2號輪 履帶 * 資料來源：萬來國小、樂高機器人遊樂園篇--LEGO Mindstorms NXT組裝及圖形化程式 * *