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12.FANUCα伺服电机选择
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α电机的选择
电机的选择准则
一.选择时电动机的必要计算
1 惯量的计算
2 加减速力矩
3 变动负载力矩的计算
4 功率的计算
计算时要注意使用的物理单位。例如:Kgf 是力的单位千克力;Kg 是重量单位
千克。
二.伺服电动机的选择 (考虑力矩,惯量和速度)
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