六维力传感器发展中的几个问题 - 机器人.PDFVIP

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2017-07-03 发布于天津
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六维力传感器发展中的几个问题 - 机器人.PDF

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六维力传感器发展中的几个问题 - 机器人

1997 11 机器人　ROBOT No . , 1997 王国泰　易秀芳　王理丽 ( 230031) , . , , . , , 1 , , , / , , 3 3 . . / . , , , . . 20 , , 10 , , . 2 , , 1 . 1 ( 1) : 5 , 10 , 20 , 30 F kgf kgf kgf kgf : 25 50 100 150 M kgfcm kgfcm kgfcm kgfcm ( 2) : : 8040 : 10060 ( 6) : 120% 200% H ( 3) : 0. 1% F. S ( 7) : ( 4) : 1% . ( 8) :20 F S ( 5) : 1m s , . , , , , , , 10, 5, 2, , . , , , , . , , , , . . . 1996- 10- 08 19 6 : 475 , . . 3 , . , . 2 . 1 1 0 1 , 1 1 0 1 . . 2 2 1 1 . 1 1 1 2 . . 1 1 1 2 2 1 1 2 . 2 3 1 3 , , 1 2 1 3 . , 1 1 2 2 , : 1. 2. 3. . , .