可编程调速装置Ξ - Read.PDFVIP

2002 年 　第 2 期 　　　　　　　　　　移 　动 　电 　源 　与 　车 　辆 　　　　　　　　　　　　　 31 可编程调速装置 1 2 3 1 王忠杰 ,钟 　慧 ,赫 　琳 ,王 　军 ( 1. 河北科技大学电气信息学院 ,河北 石家庄 　050054 ; 2. 北京印刷学院电子系 ,北京 100074 ; 3. 石家庄市委机关房地产管理处 ,河北 石家庄 　050051) ) 摘　要 :介绍了 PLC 在自动化柴油发电机组中的应用 ,给出了 PLC 作为调速控制器的一种控 制方法。 关键词 :调速 ; PLC ; PWM ; 自动化机组 ( ) 中图分类号: TP214 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 2002 　　柴油机机械调速器的调速特性决定了柴油机在负 S 。通过安装在柴油机齿圈上的传感器检测齿轮的 荷突变时转速瞬态调整率较大 ,而在负荷变化较大时 速率 ,并放大整形成脉冲信号送入 PLC 实现角速度 柴油机的稳态调整率较大 ,甚至有时产生游车现象 , 由 的检测。由于 PLC 定时中断的时基单位为 ms , 高 此造成发电机的输出频率瞬态调整率和稳态调整率以 速计数频率为 20kHz 或 30kHz ,因此 ,可将转速传感 及电压的变化较大 ,从而造成发电质量的下降。因此 , 器正负半周上升或下降的信号经过放大整理为方波 需要对某些作为发电机动力用的柴油机进行调速改造 信号送入 PLC ,可采用定时求取单位时间内高速脉 以达到使用要求。本文根据GB/ T2820. 1～6 - 1997《往 冲的个数方法求取转速。根据求取的实际转速与设 复式内燃机驱动的交流发电机组》、GB12786 - 91《自动 定转速的差值进行 PID 跟踪调节 ,从而实现频率控 化柴油发电机组通用技术条件》等有关国家标准 ,采用 制。定时中断的时间单位应设置合适 ,太短会影响 PLC 控制的自动化柴油发电机组控制系统 ,解决了自 求取转速的精度 ,太长会影响跟踪性。 动化机组中自动控制和恒速控制的双重控制问题 ,使 2. 1 　S7200 的 CPU224 型 PLC 中带有两个模似电 PLC 的功能得到了更充分的应用。 位器直接对应 SMB28 及 SMB29 单元 ,通过简单的 1 　系统的工作原理 语句设置两单元的值为比例增益系数和微分增益系 在自动化机组系统中需要对多路开关量进行相应 数 ,从而不需编程器而用一把小十字螺丝刀从外部 控制 ,同时需要对电压、功率、电流、功率因数、频率等 调整这两个单元对应的模拟电位器 ,便可很方便的 多路的模拟量进行检测并进行相应的调整和保护。因 调整整个系统参数达到运行最佳值。这种调节方法 此 ,在控制系统中采用 S7 - 224 或 226 为控制核心 ,通 对于现场调试具有很强的实用性。 过多路 V/ F 变换后将被检测的电流、电压、功率、功率 2. 2 　由于采用了 PID 控制转速 , 因此 ,在机组运行 因数、蓄电池电压等模拟量变换成数字脉冲送入 S7 进 中要加入无转速信号自动保护 ,