第8章数控机床的机械结构资料.ppt

２、刀库类型 　一般有盘式、链式及鼓轮式刀库几种： ??? (1) 盘式刀库 刀具呈环行排列，空间利用率低，容量不大但结构简单。 ?? ?(2) 链式刀库 结构紧凑，容量大，链环的形状也可随机床布局制成各种形 式而灵活多变，还可将换刀位突出以便于换刀，应用较为广泛。??? (3) 鼓轮式或格子式刀库 占地小，结构紧凑，容量大，但选刀、取刀动作复杂，多用于 FMS 的集中供刀系统。 　　　　　　　　　　　　　　　　 上一页 下一页 盘式刀库 链式刀库 3、选刀方式 常有顺序选刀和任意选刀两种： ? (1) 顺序选刀是在加工前，将加工所需刀具依工艺次序插入刀库刀套中，顺序不能有差错，加工时按顺序调刀。工件变更时，需重调刀具顺序，操作烦琐，且加工同一工件中刀具不能重复使用。? (2) 任意选刀是刀具均有自己的代码，加工中任选且可重复使用，也不用放于固定刀座，装刀、选刀都较方便。  一、排屑装置 二、刀具预调仪 刀具预调仪又称对刀仪，是一种可预先调整和测量刀尖直径、装夹长度，并能将刀具数据输入加工中心NC程序的测量装置。随着装有多刀自动换刀装置的NC机床的普及使用，高精度、高效率刀具预调仪的市场正在持续扩大。 8.6 数控机床的辅助装置 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 贴塑导轨：聚四氟乙烯导轨软带，注塑导轨：环氧树脂和二硫化钼为基体的耐磨涂层 * 贴塑导轨：聚四氟乙烯导轨软带，注塑导轨：环氧树脂和二硫化钼为基体的耐磨涂层 * 贴塑导轨：聚四氟乙烯导轨软带，注塑导轨：环氧树脂和二硫化钼为基体的耐磨涂层 * * 2．结构类型 外循环 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。图示为常见的外循环结构形式。在螺母外圆上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。这种形式结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。目前应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。 2．结构类型 内循环 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环，如图所示。反向器２的数目与滚珠圈数相等。这种形式结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难。适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。 3．滚珠丝杆副间隙的调整 为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠分别接触丝杆滚道的左右两侧。用这种方法预紧消除轴向间隙时，预紧力一般应为最大轴向负载的l/3。当要求不太高时，预紧力可小于此值。 3．滚珠丝杆副间隙的调整 双螺母垫片消隙式 此种形式结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。 垫片调整法（端部加垫片）图例 3．滚珠丝杆副间隙的调整 螺纹调隙式 如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。 3．滚珠丝杆副间隙的调整 齿差消隙式 如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为： 式中Z1、Z2为齿轮的齿数， t为滚珠丝杠的导程。 例如，z1=81，z2=80， 滚珠丝杠的导程为t=6mm时 ，s=6/6480≈0.001mm。 4．滚珠丝杆副的支承方式 一端装止推轴承(固定－自由式) 如图a所示。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杆。 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承(固定－支承式) 如图b所示。滚珠丝杆较长时，一端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。为了减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离热源。 4．滚珠丝杆副的支承方式 两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式） 如图c所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装。这样做的好处是：减少丝杠因自重引起的弯曲变形；在推力轴承预紧力大于