循迹避障车制作装配图文教程.DOCVIP

简易循迹小车装配图文教程 一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。 1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。 2．安装IC，注意IC的缺口方向。 3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。 4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应插到电路板有阴影的方向。 二．机械部分的安装 1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上，并移动到约到中心的位置。 2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝（PWA2.3*6）。 3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。 4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。 5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。 6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。 7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。 8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。） 9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。 三．安装剩余电路部分。 1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。 2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。 3．为减小红外发射管对接收管直射光的干扰，可以在接收管上套上3mm热缩管。 四．电路功能及调试 1．装配正面图 2．装配反面图 装配前视图 循迹功能调试 五．常见问题解答： 部分客户反映的电机无力，有时被卡住不转，用手转一下车轮，才能转动 解决办法：用高能电池，劣质低价电池电压低，电流不足，所以无法驱动。实在不行的话用3.7V锂电池或三节电池4.5V供电，就动力十足了。 2．循迹时有时跑出跑道。 说明：可以适当调节灵敏度，稍微改变接收管的位置试试。也可以降低电压以减小转速来处理。 5．调节好的小车在不同光线环境或不同电压下可能需要重新调节。 发光二级管长脚正，短脚为负极。 电池盒通过不干胶粘接到电路板上，注意位置准确，确保一次性到位。 电源开关 接电池盒，红色正极，黑色负极 电解电容长脚正，短脚负 调节左侧循迹灵敏度 调节右侧循迹灵敏度 这两个孔接电机，电机如果正负极接反，则反转。 注意三极管安装方向，不要装反了。 IC半圆缺口与电路板上的标记一致 固定电机的螺丝一般3枚就OK了。 车轮离电路板边缘约1-2mm。 减速蜗杆刚好达到齿轮中间，保证传动有力 电机由导线连接到电路板上的M1 M2位置，如果正负极装反，则电机反转。如果装反，则对换连接即可。 万向轮螺帽，底端由螺母固定紧。 红外发射及接收管，安装高度与万向轮螺帽高相差约5mm路 万向轮螺丝需先用螺母紧固到电路板上。 主要看下循迹的红外发射接收管安装高度，不能离地太高。 红外发射管发出红外线在白色区域被反射回去，接收管收到后，车轮转动，同侧LED点亮。 红外发射管发出红外线在黑色区域被吸收而没有发射光，接收管没有收到反射光，车轮停转，同侧LED不亮。 同侧发射接收管对准黑色轨道，调节RP1，使同侧车轮刚好停转。 同侧发射接收管对准白色区域，调节RP2，使同侧车轮转动。