沃视通Umap无人机智能飞行系统用户手册.PDF

沃视通Umap无人机智能飞行系统 用户手册 （1.1.2版） 广州核立信息科技有限公司 2016 年8 月 1 目录 1. 系统概述 4 1.1. 编写目的 4 1.2. 术语和缩写词 4 1.3. 软件用途 4 1.4. 运行环境 5 2. 功能说明 5 2.1. 智能飞行 5 2.1.1. 无人机设备连接 5 2.1.2. KML 导航 7 2.1.3. 航飞路径规划 8 2.1.4. 航飞任务载入 14 2.1.5. 航飞参数设置 15 2.1.6. 常规以及相机设置 18 2.1.7. 飞行安全检查 21 2.1.8. 智能飞行 21 2.1.9. 其他功能 22 2.2. 任务管理 22 2.2.1. 选择所要拼接的文件 22 2.2.2. 影像上传及拼接 23 2.3. 地图应用 24 2.3.1. 地图图层、KML 数据导入 24 2.3.2. 地图图层、KML 数据加载 24 2.3.3. 特征采集 25 2.3.4. 距离面积量算 26 2.3.5. 剖面工具 27 2.3.6. 拍照取证 28 2.3.7. 草图工具 29 2.3.8. 轨迹记录工具 30 2.4. 系统设置 31 2 2.4.1. 地图设置 31 2.4.2. 版本更新 32 2.5. 系统设置 32 2.5.1. 安全守则 32 2.5.2. 飞机部件使用注意 33 2.5.3. 飞行过程使用注意 34 2.5.4. 安全飞行作业检查 35 3 1. 系统概述 1.1. 编写目的 编写本操作手册的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及运行环境，以便使用者能够 充分了解本软件的适用范围和使用方法，同时为软件的更新和维护提供必要的信息。 1.2. 术语和缩写词 Android ：是由Google 公司和开放手机联盟领导及开发，基于Linux 的自由及开放源代 码的操作系统，主要用于移动设备，如智能手机和平板电脑。它以83.6%的市场占有率稳居 移动操作系统市场之首。 KML :一种文件格式，用于在地球浏览器（例如 Google 地球、Google 地图和谷歌手机 地图）中显示地理数据。KML 是由开放地理空间联盟（Open Geospatial Consortium, Inc.，简 称 OGC ）维护的国际标准。 大疆SDK：SDK，软件开发工具包。开发者可以在这些平台上针对自己的领域及场景开 发自己的应用，通过SDK 可以获得大疆无人机相应机型的图像传输、相机控制、飞行控制、 信号强弱、电池、航点指令、云台控制等等数据。开发者或合作伙伴通过底层的编程，可以 实现准确的勘测和图像分析。 1.3. 软件用途 本软件（简称 APP ）是广州核立信息科技有限公司基于安卓移动操作系统和大疆