第6章可编程序控制器的通信及网络讲述资料.ppt

大连理工大学 * PC/PPI 电缆的一端是 RS-485 端口，另一端是 RS-232 端口。电缆中部的开关盒用来设置波特率、传送字符数据格式和设备模式。 PC/PPI 电缆转换时间如下表所示。 波特率 转换时间（ms） 设置（1＝上） 38400 0.5 000 19200 1 001 9600 2 010 4800 4 011 2400 7 100 1200 14 101 大连理工大学 * 自由口通信系统中使用 PC/PPI 电缆时，下面的两种情况下，必须在 S7-200 CPU 的用户程序中包含转换时间： (1) S7-200 CPU 在接收到 RS-232 设备的发送请求后，S7-200 CPU 必须延时一段时间才能发送数据，延时的时间必须大于或等于电缆的切换时间。 (2) S7-200 CPU 在接收到 RS-232 设备的应答信号后，S7-200 CPU 的下一次应答信号的发出必须延迟大于或等于电缆的切换时间。 大连理工大学 * 4. 网络中继器 在 Profibus 网络中使用网络中继器来延长网络的距离。每个中继器最多可给网络增加 32 个设备，并把网络延长 1200m。网络中最多有 9 个中继器。 网段 RS-485中继器 网段 网段 RS-485中继器 大连理工大学 * 四、S7-200 PLC 的通信方式 1. 单主站方式 单主站可以与一个或多个从站连接，每次只能和一个从站通信，但是可以分时访问网络中的所有从站。 S7-200 STEP7-Micro/WIN S7-200 HMI（如 TD200） 大连理工大学 * 2. 多主站方式 在多主站通信网络中存在多个主站，一个或多个从站。 HMI S7-200 S7-200 S7-200 STEP7-Micro/WIN STEP7-Micro/WIN HMI 大连理工大学 * 3. 远程通信方式 S7-200 PLC 提供了一种简易的远程 Modem 通信解决方案，即主机通过扩展 Modem 通信模块 EM241，可以实现同电话交换机和电话网络的远距离通信。 EM241的主要功能： (1) 由安装有 S7-200 编程软件的本地 PC 机上的 Modem，经电话线远程对 S7-200 系统进行编程、调试等服务； (2) S7-200 CPU 与 PC 机之间通过 Modbus 主/从协议通信； (3) S7-200 CPU 之间通过电话网通信； 大连理工大学 * 6.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例 LAD / FBD STL 功能描述 NETR TBL, PORT 当时能端 EN=1（有效）时，指令初始化通信操作；通过端口 PORT 从远程设备接收数据；所接收到的数据存储在指定的缓冲区表 TBL 中，形成数据表 TABLE NETW TBL, PORT 当时能端 EN=1（有效）时，指令初始化通信操作；通过指令端口 PORT 将缓冲区表 TBL 中的数据发送到远程设备 一、网络读与网络写指令 1. 指令格式 大连理工大学 * 字节偏移量 名 称 描 述 0 状态字节 反映网络指令的执行结果状态及错误码 1 远程站地址 被访问网络的 PLC 从站地址 2 指向远程站数据区的指针 存放被访问数据区（I、Q、M 和 V 数据区）的首地址 3 4 5 6 数据长度 远程站上被访问的数据区的长度 7 数据字节 0 对 NETR 指令，执行后，从远程站读取的 数据存放该区域 对 NETW 指令，执行后，要发送到远程 站的数据存放在该区域 8 ~ 22 数据字节 1 ~ 数据字节 15 S7-200 CPU 执行网络读写指令时，数据表（TBL）的格式如下所示。 2. 传送数据表 大连理工大学 * 传送数据表中的第一个字节是状态字节，各位含义如下： D A E 0 E1 E2 E3 E4 D 位：操作完成位。 0：未完成； 1：完成。 A 位：有效位，操作已被排队。 0：无效； 1：有效。 E 位：错误标志位。 0：无错误； 1：有错误。 E1、E2、E3、E4 位：错误码。如果执行指令后 E 位为1，则该 4 位将返回一个错误码。 大连理工大学 * 二、单主站通信网络应用实例 用 NETR 和 NETW 指令实现两台 CPU 224 之间的通信，其中，2 号机为主站，站地址为 2，3 号机为从站，站地址为 3，编程用计算机的站地址为 0。 通信任务要求：用 2 号机的 I0.0～I0.7 控制3 号机 Q0.0～Q0.