第6章轮系及其设计讲述资料.ppt

青岛科技大学专用 潘存云教授研制 r3＝r1+ 2r2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时有： z2＝(z3- z1 )/2 上式表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。 z1 z3 z2 H 2.同心条件 系杆的轴线与两中心轮的轴线重合。 r1 2r2 r3 或 z3＝z1+ 2z2 ＝z1(i1H-2)/2 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 φ 设对称布列有K个行星轮， φ＝2π/k 在位置O1装入第一个行星轮， 3)均布安装条件 能装入多个行星轮且仍呈对称布置，行星轮个数K与各轮齿数之间应满足的条件。 ∵ θ/φ＝ω1 /ωH ＝i1H ＝1+(z3 /z1 ) θ O2 则相邻两轮之间的夹角为： 固定轮3，转动系杆H，使φH＝φ, 此时，行星轮从位置O1运动到位置O2， 而中心轮1从位置A转到 位置A’，转角为θ。 O1 2 1 3 A’ A φ 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 比较得： θ= N (2π/z1 ) 如果此时轮1正好转过N个完整的齿，则齿轮1 在A处又出现与安装第一个行星轮一样的情形， 可在A处装入第二个行星轮。 φ θ O2 1 3 A A’ θ 1 3 φ A A’ O1 2 结论：当系杆H转过一个等份角φ时，若齿轮1转过N个完整的齿, 就能实现均布安装。 对应的中心角为： 单个齿中心角 上式说明：要满足均布安装条件，轮1和轮3的齿数之和应 能被行星轮个数K整除。 N =(z1+z3)/k = z1 i1H /k 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a 4)邻接条件 相邻两个行星轮装入后不发生干涉,即两行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和: 2(r1+r2)sin(φ/2) φ/2 r1+r2 2(r2+h*am) 为便于应用，将前三个条件合并得： z2＝z1(i1H-2)/2 N=z1 i1H /k 确定各轮齿数时，应保证z1、z2、z3、N为正整数， 且z1、z2、z3均大于zmin。 O1O2 2ra2 O1 O2 配齿公式 青岛科技大学专用 潘存云教授研制 举例：已知i1H＝5，K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。 解： =6:9:24:10 =1:3/2:4:5/3 若取z1＝18， 验算邻接条件：(18+27)sinπ/3= 39 满足要求。 则z2＝27，z3＝72 27+2 29 ＝z2+2h*a =1:(5-2)/2:(5－1):5/3 青岛科技大学专用